本發明公開了一種用于應急通信的探路網拓撲結構及其路由方法。主要解決現有技術應急通信探路網拓撲結構復雜,信息傳輸端對端時延過大的問題,其實現方案是:將探路網分為車載網與單兵網兩層,一層由結構相對穩定的車載節點形成,一層由結構動態變化的單兵背負式或手持式節點形成,單兵節點具有中繼路由功能。車載網作為路由的目標網絡,單兵網作為路由的源網絡與中繼網絡?;谔铰肪W拓撲結構的路由方法是針對兩跳網絡,綜合考慮可行路徑的信道條件不同造成的傳輸時延、中繼節點處理數據包造成的處理時延,在單兵節點能量有限的條件下,選擇最優路徑傳輸數據包。本發明結構簡單,端對端時延小,可用于跨境地質復雜區重大突發災害的應急通信。
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