本說明書的主題尤其可以體現為一種無人飛行器系統,其包括具有發射器環形天線并限定平面的第一環形機身結構,具有直徑小于發射器環形天線的接收器環形天線的第二環形機身結構,多個豎直推進器配置為提供大致垂直于該平面的升力并將系統提升到地表面上方,以及至少一個橫向推進器配置為提供與該平面大致平行的推力,附連的控制器,配置為控制多個豎直推進器和橫向推進器,以及電磁感測系統(例如,探地雷達),配置為使用發射器環形天線發射電磁信號并接收由所述EM信號與地下地質結構之間的相互作用引起的次級渦流的次級電磁信號。
聲明:
“用于早期檢測淺層鉆探危險的基于無人機的電磁技術” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)