本發明公開了一種空間內靈活運動可控3D打印機械手裝置。直流電機的機身安裝在主體機架頂面,多根機械手的根端沿周向均勻間隔安裝在主體機架底面,線圈轉輪安裝在主體機架上;直流電機與線圈轉輪連接,線圈轉輪纏繞有多根細線,每根細線朝下穿過主體機架的底部并連接至各自的一根機械手;每根機械手包括多個復合材料板和多個SMP板,復合材料板和SMP板沿機械手指長方向交替排列布置;每個SMP板上均安裝有加熱板。本發明將形狀記憶聚合物SMP材料與細線驅動形狀記憶聚合物結合起來,實現了可變形機械手靈活可控形變的效果,有效提高了可變形機械手的抓取效率,實現目標物體準確無損的抓取,同時提高了機械抓手本身的承載能力。
聲明:
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