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            > 基于六自由度并聯機構的海底鉆機自動調平系統

            基于六自由度并聯機構的海底鉆機自動調平系統

            910   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-04 00:30:29
            本發明提供一種基于六自由度并聯機構的海底鉆機自動調平系統,設有調平座、并聯機構和鉆機機構。調平座作為初步調整機構,初步調整深海鉆機的平衡,鉆機機構為海底鉆機的工作部分,并聯機構通過六條調平支鏈來實現活動臺的快速精準調平,并聯機構的支撐支鏈作為備用支鏈,極限條件下啟動工作,為活動臺提供額外的支撐力,保證活動臺能夠承受較大的負載,提高了整個系統的可靠性。本發明將調平系統分為初步調整和精確調整兩級調整,提高了活動臺的調整精度和速度,同時實現了海底鉆機在工作中的即時調整。本發明結構簡單,響應速度快,負載大,能夠廣泛的應用于油氣鉆井及地質鉆探領。
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            “基于六自由度并聯機構的海底鉆機自動調平系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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