本發明公開了復合材料機械手切削加工集成系統,其包括加工機器人,切削刀具組件,將切削刀具組件安裝在加工機器人的機械手臂上的安裝組件,以及通過伺服結構對切削刀具組件的加工路徑進行控制的數控結構;連接結構包括與機械手臂固定連接的連接板,用于安裝切削刀具組件的中間安裝板,以及至少一個連接臂;還包括與連接結構固定連接的加工精度檢測單元、與中間安裝板固定連接的除塵單元、以及與除塵單元相連對切削刀具組件的刀頭進行冷卻的刀具冷卻單元;其中,除塵裝置的除塵罩本體通過自動裝卸結構可拆卸的安裝在軟管安裝板下方,切削刀具組件位于中間安裝板下方部分被除塵罩本體包裹在其空腔內,切削刀具組件的刀頭由除塵罩本體的吸塵口伸出。
聲明:
“復合材料機械手切削加工集成系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)