本實用新型公開了一種纖維增強熱塑性復合材料片材抓手,包括橫梁、主夾持模塊和側夾持模塊,橫梁的第一側向固定連接有機械臂連接梁,主夾持模塊包括主夾持氣缸、主固定臂和主夾持臂,主夾持氣缸連接于橫梁,主固定臂與主夾持氣缸固定連接,主夾持臂與主夾持氣缸的伸縮端固定連接,側夾持模塊設置在主夾持模塊的兩側,側夾持模塊包括側滑動氣缸、側夾持氣缸、側固定臂和側夾持臂,側滑動氣缸與橫梁的長度方向滑動配合,側夾持氣缸與側滑動氣缸固定連接,側固定臂與側夾持氣缸固定連接,側夾持臂與側夾持氣缸的伸縮端固定連接,主夾持臂和主固定臂配合,側夾持臂和側固定臂配合用于夾持片材。本實用新型可穩定抓取片材并改變片材形狀。
聲明:
“纖維增強熱塑性復合材料片材抓手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)