本實用新型提供一種連續纖維增強復合材料的3D打印機,包括六軸關節機器人、末端擠出頭和兩自由度旋轉打印底盤,所述末端擠出頭與所述六軸關節機器人連接,所述末端擠出頭適于在所述六軸關節機器人的帶動下在六個自由度方向進行旋轉,所述兩自由度旋轉打印底盤位于所述末端擠出頭下方,所述兩自由度旋轉打印底盤適于在水平方向和垂直方向兩個自由度上進行旋轉。本實用新型通過將末端擠出頭連接在六軸關節機器人上,能夠實現六自由度的運動,通過兩自由度旋轉打印底盤與六軸關節機器人配合能夠實現材料以任意角度和任意運動軌跡進行沉積,并實現無支撐打印,減少材料成本,節省打印和后處理時間,降低增材損壞風險。
聲明:
“連續纖維增強復合材料的3D打印機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)