本發明公開了一種桿塔復合材料光固化維修方法及裝置,主要通過攀爬機器人進行維修。在機器人外殼上安裝熱塑性復合材料帶盤,并在其尾部安裝自動斷帶裝置以及壓帶輪,在其三個足部安裝永磁體防止掉落。在地面,將機器人上的纖維帶手動穿入斷帶孔中并預留出一定長度供壓帶輪壓帶。機器人攜帶帶盤在桿塔上豎直爬行,到達待修補地點時,壓帶輪進行壓帶,將纖維帶端點固定在待維修處起始點,隨后機器人開始按設定纏繞方式進行攀爬,從而將纖維帶均勻纏繞在破損處。修補完成后,機器人尾部斷帶裝置進行斷帶,并沿塔壁返回地面。纏繞方式可選擇環向或螺旋纏繞,將纖維帶以固定纏繞角連續纏繞。纖維帶采用熱塑性材料,可進行自然光固化或紫外光固化。
聲明:
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