<p id="xhh1v"><del id="xhh1v"></del></p><listing id="xhh1v"></listing>

<var id="xhh1v"></var>
<output id="xhh1v"></output>

        <ins id="xhh1v"><cite id="xhh1v"></cite></ins>
          <output id="xhh1v"><del id="xhh1v"><big id="xhh1v"></big></del></output>

          <dfn id="xhh1v"><form id="xhh1v"><output id="xhh1v"></output></form></dfn>

            合肥金星智控科技股份有限公司
            宣傳

            位置:中冶有色 >

            有色技術頻道 >

            > 探礦技術

            > 基于多維環境信息感知的局部自主導航系統及方法

            基于多維環境信息感知的局部自主導航系統及方法

            891   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-02 01:00:23
            本發明公開了一種基于多維環境信息感知的局部自主導航系統及方法,包括:云端環境信息模塊,被配置為采集環境中的地質地貌、地面硬度及天氣環境信息;目標識別跟蹤模塊,被配置為識別并追蹤人體目標,并能夠結合地質地貌信息和跟蹤目標消失的位置,推算出追蹤路線;路徑導航模塊,被配置為根據實時環境信息創建環境地圖和規劃路徑,并能夠根據地面硬度信息和智能體的質量,確定智能體是否能夠安全通過。本發明有益效果:能夠結合云端中的地質地貌和地面硬度信息,結合智能體自身特點規劃出合理的路徑,結合紅外熱成像識別和水平雙目圖像識別能適應多維復雜環境下人體目標非剛性的特點,對目標進行精確跟蹤。
            登錄解鎖全文
            聲明:
            “基于多維環境信息感知的局部自主導航系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
            我是此專利(論文)的發明人(作者)
            分享 0
                     
            舉報 0
            收藏 0
            反對 0
            點贊 0
            標簽:
            探礦技術
            全國熱門有色金屬技術推薦
            展開更多 +

             

            中冶有色技術平臺

            最新更新技術

            報名參會
            更多+

            報告下載

            赤泥綜合利用研究報告2025
            推廣

            熱門技術
            更多+

            衡水宏運壓濾機有限公司
            宣傳
            環磨科技控股(集團)有限公司
            宣傳

            發布

            在線客服

            公眾號

            電話

            頂部
            咨詢電話:
            010-88793500-807
            專利人/作者信息登記
            久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码

            <p id="xhh1v"><del id="xhh1v"></del></p><listing id="xhh1v"></listing>

            <var id="xhh1v"></var>
            <output id="xhh1v"></output>

                  <ins id="xhh1v"><cite id="xhh1v"></cite></ins>
                    <output id="xhh1v"><del id="xhh1v"><big id="xhh1v"></big></del></output>

                    <dfn id="xhh1v"><form id="xhh1v"><output id="xhh1v"></output></form></dfn>