本發明是一種用于復合材料構件的修型智能法向調控系統,屬于機器人自動化控制領域。該系統主要用于異型復合材料的自動化修型,對工件曲率發生變化的地方刀具與工件的法向進行計算補償,保證異型復合材料修型質量和精度。該系統包括機器人、修型末端執行器、法向傳感器以及集成控制系統。其中法向傳感器安裝在修型末端執行器上,修型末端執行器通過法蘭固定安裝到機器人第六軸法蘭上,機器人攜帶末端執行器根據設定好的軌跡進行法向修正和修型,集成控制系統采集法向傳感器的數據實時計算并將修正補償值反饋到機器人,實現修型過程的法向調控。
聲明:
“用于復合材料構件的修型智能法向調控系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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