本發明公開了一種礦井掘進機器人環境監測裝置,該裝置由電流激勵源、伸縮保護筒、電旋轉裝置、輔助截割齒、截割頭實體、傳動軸、光纖圈保護殼、光纖圈、光纖電流傳感器控制單元、回收電極組成;該裝置將輔助電流Ie與監測電流Id發射至煤層中,由于輔助電流Ie與監測電流Id為同源電流互不相容,輔助電流Ie擠壓監測電流Id,使得監測電流Id匯集對前方煤層進行環境監測;經截割頭實體發射的電流一部分流入煤層為監測電流Id,一部分流經傳動軸及掘進機伸縮部為回流電流If,光纖圈測量回流電流If,當掘進機向前掘進時,遇到突水、突泥等異常地質體時,即煤層電阻發生變化,測得的回流電流If會發生變化,以此來實時檢測前方地質情況。
聲明:
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