本實用新型涉及一種用于復合材料工件表面清理的工作臺系統,兩底座上端面均固定連接有關節機器臂,一個關節機器臂的末端固定連接有末端接收器,另一個關節機器臂的末端固定連接有末端執行器,末端接收器和末端執行器軸線重合,兩底座之間設有工裝夾具,工裝夾具位置與末端接收器和末端執行器的相對面位置對應。通過機器人結合具備清理功能的末端執行器,將復合材料工件的表面清理與自動化制造結合,通過常壓空氣等離子實現復合材料工件的表面清理,實現復合材料工件表面清理的自動化流程。
聲明:
“用于復合材料工件表面清理的工作臺系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)