本發明的蜘蛛機器人組成包括:機身及其控制系統,所述的機身包括機架(1),所述的機架兩側分別通過四條連架桿(2)各自連接基節(3),所述的基節連接腿節(4),所述的腿節連接脛節(5),所述的脛節通過緩沖環(6)連接足節骨(7),所述的足節骨連接足節底板(8),所述的足節底板具有橡膠吸盤(9),所述的基節上安裝基節伺服電機(12),所述的腿節上安裝腿節伺服電機(17),所述的脛節上安裝脛節伺服電機(22)。本發明用于在探礦以及其他高危險高復雜地形中發揮它攀爬,快速前行的長處。
聲明:
“蜘蛛機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)