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            鉆孔置入式地下空洞掃描裝置及方法

            887   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-01 01:00:08
            本發明提供了一種鉆孔置入式地下空洞掃描裝置,包括鉆孔;所述鉆孔中由絞車電纜吊裝探入井下探頭,井下探頭內裝有步進電機、激光測距模塊、聲吶測距模塊和三維電子羅盤。本發明還提供了一種鉆孔置入式地下空洞掃描方法。本發明同時集成了激光測距模塊和聲吶測距模塊,并能根據地下空洞內部是否充水自動切換到對應的掃描方式:無水環境下使用激光掃描,有水環境下使用聲納掃描,不論地下空洞內部充水與否均可使用,應用范圍得以拓展,可廣泛應用于地下巖溶測量、礦山采空區探測、空穴調查、工程空腔測量,廢棄礦井測量、橋洞測量等領域,市場前景廣闊,操作簡單、自動化、測量精度高。
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