權利要求書： 1.一種垃圾焚燒爐液壓油箱鋼板機器人柔性抓手系統，其特征在于：包括柔性抓手(1)、粗定位料架(2)和精定位料架(3)，柔性抓手(1)固定在六軸的機械臂(4)上，粗定位料架(2)上放置鋼板(5)，鋼板(5)進行粗定位，柔性抓手(1)將粗定位料架(2)上的鋼板(5)抓取到精定位料架(3)上，精定位料架(3)為一個傾斜的料架，精定位料架(3)在重力的作用下自動定位，柔性抓手(1)包括用于吸取粗定位料架(2)上鋼板(5)的吸盤(12)，柔性抓手(1)上還包括固定卡爪(15)和活動卡爪(16)，活動卡爪(16)能夠朝向固定卡爪(15)移動，卡住精定位料架(3)上需要抓取的鋼板(5)進行定位。
2.根據權利要求1所述的一種垃圾焚燒爐液壓油箱鋼板機器人柔性抓手系統，其特征在于：柔性抓手(1)包括本體基架(11)，吸盤(12)固定在本體基架(11)的前側，吸盤(12)的位置根據需求進行設置，吸盤(12)的側部安裝有與控制器電連接的接近傳感器一(13)，接近傳感器一(13)與吸盤(12)相配合用于檢測鋼板(5)的位置，吸盤(12)與真空發生器(14)連接。
3.根據權利要求2所述的一種垃圾焚燒爐液壓油箱鋼板機器人柔性抓手系統，其特征在于：固定卡爪(15)和活動卡爪(16)安裝在設置有吸盤(12)同側的本體基架(11)的長度方向的兩端，固定卡爪(15)設置有一對，活動卡爪(16)也設置有一對，活動卡爪(16)固定在一個滑動板(17)的兩端，滑動板(17)的中間與氣缸(18)的伸縮桿的端部固接，氣缸(18)的缸體固定在本體基架(11)上，一對直線導軌(19)固定在本體基架(11)的兩側，滑動板(17)的兩側下端設置有與直線導軌(19)相配合的滑槽，滑動板(17)在氣缸(18)的帶動下能夠在直線導軌(19)上做往復運動。
4.根據權利要求3所述的一種垃圾焚燒爐液壓油箱鋼板機器人柔性抓手系統，其特征在于：活動卡爪(16)的側部固定安裝有接近傳感器二(20)，直線導軌(19)背部的本體基架(11)的側框架上固定安裝有感應塊群(21)，接近傳感器二(20)和感應塊群(21)分別與控制器電連接，接近傳感器二(20)與感應塊群(21)相配合檢測鋼板(5)的位置。
5.根據權利要求1所述的一種垃圾焚燒爐液壓油箱鋼板機器人柔性抓
聲明：
“垃圾焚燒爐液壓油箱鋼板機器人柔性抓手系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：重慶三峰卡萬塔環境產業有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
