本發明提出了一種拉擠復合材料自動收卷工藝,具有收卷厚度均勻的特點,包括步驟S1:將拉擠復合材料穿過稱重傳感器上的壓板后,用固定裝置將拉擠復合材料固定在旋轉機構的第一象限上;步驟S2:啟動收卷電機,開始自動收卷;步驟S3:四個伸縮氣缸一起頂出,頂住拉擠復合材料,使拉擠復合材料張緊收卷;步驟S4:張緊氣缸檢測到光電傳感器發出的信號后頂出,給拉擠復合材料增加張力;步驟S5:稱重傳感器將張力值傳遞給可編程序控制器,可編程序控制器通過控制動力源的轉速調整拉擠復合材料的張力值;步驟S6:超聲波傳感器檢測拉擠復合材料收卷后的直徑,達到預設值后停止收卷;步驟S7:四個伸縮氣缸縮回,機器人利用機械爪將拉擠復合材料取出。
聲明:
“拉擠復合材料自動收卷工藝” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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