本發明公開了一種基于先進復合材料性能的異形可抓取儲存釋放裝置。SMP復合材料抓手安裝在SMP復合材料抓手安裝架底部,SMP復合材料抓手安裝架頂部固定安裝有拉伸滑軌槽支撐件,拉伸滑軌槽支撐件通過連接件固定連接上方旋轉單元支撐型材;SMP復合材料抓手為由SMP復合材料自身圍成的結構;拉伸滑軌槽支撐件和SMP復合材料抓手安裝架經多根連桿后與SMP復合材料抓手的末端連接。本發明使用的復合材料參考了蛇鱗的結構,通過形狀記憶聚合物SMP和橡膠的結合,使得裝置既具有SMP記憶變形的特點,同時具有良好的拉伸、承載能力和很大的變剛度能力,使得該裝置可適應各種形狀的物體,且可以安全有效的儲存被抓取的物體。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)