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            仿蚯蚓鉆地機器人

            953   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-01 01:00:04
            本發明提供了一種能夠在泥土中爬行的仿蚯蚓鉆地機器人,其結構包括鉆削土壤的頭部,可行進、轉向的前、后兩節體節,以及用于內排土的螺旋桿。其中,所述體節周向各均布3個支撐足,體節之間通過一對絲杠螺母機構連接。在電機的驅動下,所述支撐足和絲杠螺母機構相互配合,可使機器人模仿蚯蚓蠕動爬行。此外,機器人自帶探測裝置、陀螺儀和電路板,使用組合纜線傳遞動力和信息,利于工作人員的遠程實時控制。本發明的優點在于:該機器人采用仿生學理論進行設計,模仿蚯蚓鉆掘爬行,具有鉆土效率高、結構簡單、實施成本低等優勢,可實現前進和自由轉向,適用于地下礦藏探索,地質勘探和地震、礦難救援等。
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            “仿蚯蚓鉆地機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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