本發明公開了一種煤礦協助救援系統,包括上位監控機、多個自動查找機器人和多個協助救援機器人,多個自動查找機器人和多個協助救援機器人均與上位監控機進行雙向通信;自動查找機器人包括機器人本體一、行走機構一、電動驅動機構一、行走方向檢測單元、行走位置檢測單元、電子線路板一和生命特征探測器;協助救援機器人包括機器人本體二、備用電源、電源插座、行走機構二、電動行走驅動機構二、照明燈、內部存儲有高能量食物的食物存儲箱、GPS定位單元和電子線路板二。本發明結構設計合理、移動速度快且使用操作簡便、使用效果好,采用上位監控機與自動查找機器人和協助救援機器人配合使用,大幅度提高了搜救能力與搜救效率。
聲明:
“煤礦協助救援系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)