本發明屬于煤礦井下探放水裝備領域,具體涉及一種煤礦井下基于模糊PID控制的自適應放水系統,包括電控液壓閥組、液動水閘、電子流量計和控制器。電子流量計采集實時流量數據L作為輸入量輸入控制器,經過控制器解析,閥芯閉合度B作為輸出量控制電控液壓閥組內閥芯通過液壓流量,從而控制液動水閘開閉程度。本發明公開的一種煤礦井下基于模糊PID控制的自適應放水系統,用于解決孔內突然涌水造成水量瞬時增大時,及時穩定放水量的問題。
聲明:
“煤礦井下基于模糊PID控制的自適應放水系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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