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            礦用搜救仿生六足機器人

            913   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-01 00:40:05
            本實用新型涉及煤礦搜救技術領域,公開了一種礦用搜救仿生六足機器人,包括主體軀干1,腿足機構2,主體軀干1兩側對稱布置六個連接關節,每個連接關節處可連接一個腿足結構,主體軀干1上安裝有采集周圍環境信息的傳感器,腿足機構2根據蜘蛛腿足生物學特性設計,四個節段的仿生比例設計為1:2.5:3:5.16,參照蜘蛛腿足生物學特性,傾斜支架與舵機之間的傾斜角度設計為135°,此結構靈活穩定,能夠適用煤礦環境狹小空間;搭配激光雷達、超聲波傳感器及雙目視覺相機,極大的提高了機器人的智能化,適用于煤礦狹小空間、復雜路況下的信息探測井下作業。
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            “礦用搜救仿生六足機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
            我是此專利(論文)的發明人(作者)
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