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            礦井水倉智能清淤機器人

            806   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
            2023-03-01 00:30:13
            本實用新型提供了一種礦井水倉智能清淤機器人,涉及采礦工程和機器人設備技術領域,解決了礦井水倉淤泥粘度大并且清理不方便的技術問題。該機器人包括車體、驅動機構、鏟斗機構、淤泥輸送機構、探測機構和存儲機構,機器人的車體在驅動結構的配合下在水倉內行走或轉向,鏟斗機構的掘泥鏟斗通過液壓桿和車體相連,淤泥輸送機構安裝在車體上,探測機構包括云攝像頭和雷達裝置,攝像頭安裝在車體上并沿安裝部轉動,淤泥輸送機構和車體相連接,淤泥輸送機構的泥水分離裝置分離淤泥和污水,并分別存儲至存儲機構。該機器人進入礦井水倉后,通過鏟斗吸收泥水并經過淤泥存儲機構分離淤泥和污水,提高了清理效率,降低了勞動強度。
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            “礦井水倉智能清淤機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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