由中科地聯公司研發生產的高精度小型化航磁實時探測系統，該系統采用垂直起降固定翼無人機作為載荷平臺，飛機應用靈活，起降條件要求低，飛
行效率高，航時 4.5 小時，單架次可完成 350 公里測線任務，并支持全程無人化飛行。同時具備航磁數據的飛行采集、實時補償、數據后處理等功能。
經測試，補償后標準差可達到 0.06nT 以下，完全滿足航空物探標準。
圖一、ZK-小鷹一體化垂直起降航磁測量系統 圖二、ZK-1 垂直起降航磁測量系統
1. 試驗效果
系統本身提供了多種補償策略，在傳統 16 項系數補償效果基礎上加入 GPS 和高度補償，實現顯示加入 GPS 和高度補償的數據提升效果顯著。
標準差 改善比
補償前 0.4518 ------------
小鷹傳統補償 0.0825 5.48
小鷹補償系統與 AARC510 航磁系統基于同一探頭同時分路采集補償進行了多次平行對比試驗。試驗結果顯示傳統 16 項系數補償效果與 510 補后效
果極為接近，加入 GPS 和高度補償后，效果已遠超 AARC510：
小鷹 GPS 補償 0.0259 17.5
北京中科地聯科技發展有限責任公司
標準差 改善比
補償前 0.5535 ---------
小鷹 1060 補償： 0.0336 16.5
系統特征
探頭功耗不大于 25W，整機功耗不大于 40W
整套系統工作測量精度與風速，飛行器類型有關。一般測量精度為修正后，整體精度小于 2nT。
靜態噪聲：2pT @1Hz
動態噪音水平：與飛行情況等水平小于 0.08nT
工作溫度：-20°至 50°
1. 小鷹無人航磁測量系統組成部分：
ZK-小鷹一體化垂直起降航磁測量系統
AARC510 補償 0.1068 5.18
北京中科地聯科技發展有限責任公司
uf06c 搭載平臺：大載荷垂起固定翼無人機 航磁改裝版
uf06c 航磁部分：高精度銫光泵探頭
uf06c 磁補償：高靈敏度航磁數據收錄及補償系統
uf06c 磁通門：磁通門系統
uf06c 高度計：雷達高度計
uf06c GPS 定位系統
uf06c 地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力儀。
uf06c 軟件：預處理磁補償軟件
ZK-1 垂直起降航磁測量系統
uf06c 搭載平臺：大載荷垂起固定翼無人機 航磁改裝版
uf06c 航磁部分：高精度銫光泵探頭
uf06c 磁補償：高靈敏度航磁數據收錄及補償系統
uf06c 磁通門：磁通門系統
uf06c 高度計：激光高度計
uf06c 數傳電臺：通訊距離＜5km
uf06c GPS 定位系統
uf06c 地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力儀。
uf06c 軟件：預處理磁補償軟件
2. 技術指標
航磁系統整體技術性能指標
系統采用航磁定垂直起降固定翼無人機是搭載平臺，集成銫光泵測量系統，實時磁補償系統，高度計以及地面磁基站等配件形成完整的航磁
測量系統！
一．無人航磁測量系統
1. 續航時間：4.5h
2. 最大平飛速度：160KM
3. 實用升限：5000M
4. 單架次測線距離：675KM
5. 起降方式：垂直動力系統冗余度
6. 搭載平臺處理：航磁定制版本
7. 尺寸：4.5mX3.5m
8. 采樣率： 2，10，20，50，100Hz 可調
9. 噪聲：靜態 20PT/HZ 動態 3-5NT/HZ
10. 最大測量范圍：105000 nt
11. 測線精度：1.5
12. 靜態噪聲水平（四階差分）：≤0.002nT
13. 補償后標準差：≤0.08nT
14. 實時磁補償：補償后性能不低于 DAARC500、AARC510、AARC51 等，且能夠提供相關試驗對比依據證明該技術水平；改正比（IR）（總
場）:10–20
15. 定位系統：北斗高精度定位模塊
16. 定制化安裝套件：長度不大于 1.5M
17. 定制化穩定套件：6 級風下保持系統穩定
1.搭載平臺：大載荷垂起固定翼無人機
翼展 4.5m
全機長 3.5m
最大起飛重量 55Kg（海平面）
起降方式 垂直動力系統冗余度
動力系統
鋰電池、汽油發動機
巡航時速 120～150Km
最大時速 160Km
最大升限 5000m
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湖南 - 長沙
2025年08月07日 ~ 09日
