<p id="xhh1v"><del id="xhh1v"></del></p><listing id="xhh1v"></listing>

<var id="xhh1v"></var>
<output id="xhh1v"></output>

        <ins id="xhh1v"><cite id="xhh1v"></cite></ins>
          <output id="xhh1v"><del id="xhh1v"><big id="xhh1v"></big></del></output>

          <dfn id="xhh1v"><form id="xhh1v"><output id="xhh1v"></output></form></dfn>

            江蘇蘇青水處理工程集團有限公司
            宣傳

            位置:中冶有色 > 有色產品 >

            > 探礦設備

            > ZK多旋翼航空光泵磁力儀

            ZK多旋翼航空光泵磁力儀

            ZK多旋翼航空光泵磁力儀

            1112
            規格/型號:暫無
            品牌:暫無
            應用領域:探礦設備
            產地:北京 - 北京
            廠家/供應商:北京中科地聯科技發展有限責任公司
            咨詢電話::18510525249(請說明信息源自“中冶有色網”)
            更新時間:2023-09-01
            級別:待認證

            ZK多旋翼航空光泵磁力儀說明介紹

            近年來,隨著無人機技術的飛速發展和航磁設備的小型化,航磁探測技術與無人機結合逐漸成為可能,彩虹三無人機航磁系統的成功作業證實了無人機航磁技術的可行性。但彩虹三的造價成本和運營成本過高也成為其弊端。因此,輕量化、專業化的無人機航磁平臺將會是未來的趨勢。

            1.2建設目標?建設專業的無人機航磁探測系統

            ?滿足航空物探規范以及未來即將推出的無人機航空物探規范

            ?以實際航磁作業應用為目標

            ?提升整體航磁技術理論和實踐水平

            ?良好的保障和維護,保證設備的長期穩定

            2、解決方案2.1系統原理簡述地球本身就是一個巨大的磁體,在地球表面會呈現緩慢梯度變化,同時,地球表面不同磁場特性的物質,如巖石、礦體、人造設備等也會導致地磁場的劇烈變化,通過對一個區域的磁異常變化檢測和描述,可以有針對性的實現物質探測和目標尋找等目的。

            2.2總體方案設計

            mmexport1604662344651

            本系統采用航磁測量系統作為系統核心,對航磁探測所需各項數據進行采集和匯總,同時通過飛行中不斷采集所得數據。測量系統包含以下模塊:數據收錄采集模塊,三分量數據測量模塊,GPS模塊。

            應用領域:淺部埋藏物,未爆彈藥

            不同高度礦山勘探/跟蹤/監測

            考古勘探,保護區(文化遺產、農田)

            在無法到達的、被淹沒的或雷區進行探測

            性能:

            地面靜態噪聲水平

            ≤1pT

            空中動態噪聲水平





            ≤20pT

            數據采集器噪聲水平





            ≤0.286pT

            分辨率

            0.0001nT

            靈敏度

            0.0003nT√Hz

            探頭方向差

            ±0.25nT

            量程

            15000~105000 nt

            采樣率

            2-500Hz,可選

            工作溫度

            0到+50℃

            校準

            不需要

            最大梯度容量

            40000nT/m

            銫光泵整套系統重量

            6KG

            測線重復性

            ≤1nT

            補償方式

            實時磁補償

            補償精度

            ≤20pT

            補償性能

            改正比(總場):10-20 改正比(梯度):20-100



            2.2.1飛行作業流程2.2.2制定作業計劃測量人員與飛行控制人員協商、溝通后,制定相應飛行作業計劃、確定具體飛行測線。飛行控制人員要預先掌握起降點、航路、測區的天氣狀況,了解空域活動情況,制定飛行計劃,預計起飛時間和著陸時間,并向有關航管部門申報飛行計劃。

            2.2.3補償飛行在測線任務開始前,無人機需進行補償飛行,以獲取磁補償所需補償系數。具體要求如下:

            1)選擇地磁場相對平穩區域;

            2)要求飛行高度:3000米;

            3)要求飛行空域:邊長為100秒飛行距離的矩形區域,梯度變化小于50nT/km,飛行空域應事先選擇確定;

            4)航磁校準/補償飛行動作

            到達要求高度和空域后,北航向平飛,按如下圖所示四邊形軌跡飛行,在每個航向上做3組機動動作:

            ../圖片%201.png

            圖1補償飛行示意圖

            l機動動作:3次±5°的俯仰、3次±10°的搖擺、3次±5°的偏航(每次動作約10秒)。

            l每種動作(3次)連續完成,每種動作開始前、結束后可短暫平飛2-3秒。

            l每個方向動作完成后,順時針(向右)平穩轉彎90°。

            l全部完成后,重新回到北航向。

            2.2.4測線作業起飛前準備按照進場任務,飛行控制人員完成加注燃料等準備工作,將無人機牽引至預定起降位置,無人機系統開始供電,飛行控制人員對無人機執行快速程序檢查,并完成航跡飛行參數檢查。

            首先確認地面磁日變站開始正常運行。然后測量人員打開航測測量系統,對儀器通電加溫,檢查各種儀器工作是否正常、開啟航磁儀、鎖定工作狀態,檢查收錄系統工作狀態,確認測量系統工作正常。

            當無人機和航空測量系統經過檢查測試一切正常后,啟動無人機,在測控站內的指揮員下達起飛命令后,無人機操作員發送起飛指令,無人機依照程序調至起飛狀態,飛機啟動旋翼,實現自主起飛。起飛后在飛離機場區域后切入自動飛行控制模式。

            2.2.5空中測量無人機從起降點起飛后,首先進行螺旋式爬升,然后爬升至預訂飛行高度后飛往待測區域,按照任務計劃自主測線,通過導航定位系統對準航線保證作業航偏在規定范圍內。

            飛機飛行測量過程中,測控人員實時對儀器工作狀態進行監控和記錄。

            2.2.5返航與自主著陸完成本架次預設測線任務的測量后,無人機進行返航,緩慢螺旋式下降至安全高度,返回起降點。無人機將按照預先設定的降落點自主降落,飛行控制人員時刻關注下降過程,并保證隨時可通過遙控器處理可能發生的突發意外情況。

            2.2.6儀器設備檢測維護無人機著陸停穩后,飛行控制人員對進行無人機檢查、維護,涉及發動機、機體結構、電氣、起落架等部分。按照固定流程要求完成無人機系統檢查和維護,發現問題及時報告。

            測量人員確認儀器工作狀態,并拷貝本架次的原始數據。若當天任務完成,則關閉所有儀器設備。返回基地后,對儀器工作狀態、數據質量和工作量等進行統計,并向有關負責人員匯報。

            測區作業期間,飛行控制人員和航磁測量人員要相互配合,提前做好飛行準備工作,以保證測量飛行工作的順利開展。

            2.2.7數據處理結果處理方面主要利用已有數據對野外實測數據進行數據導出與編輯、壞點剔除、測線切割與合并、噪聲壓制、網格化、異常分離與增強等處理。

            2.3硬件系統設計無人機磁探平臺系統包括無人機平臺和磁探平臺兩個子模塊。其中無人機平臺提供載荷,并達到磁探平臺要求的動作指標;磁探平臺通過數采系統和傳感器獲得磁場信號數據,再根據校準系數和補償算法補掉干擾場,獲得最終數據。整個平臺包含硬件儀器設備如下:

            設備名稱

            描述

            數量

            無人機

            電動八旋翼無人機航磁改裝版(含航磁穩定套件,安裝套件)

            1

            銫光泵磁力儀

            自振蕩分叉光束銫光泵(無放射性的Cs-133)

            1

            三分量磁力儀

            補償

            1

            航磁補償系統

            數據采集及磁補償

            1

            GPS

            定位及參與磁補償

            1

            預處理軟件

            實現坐標替換、日變匹配、數據補償、數據濾波及數據改正等功能

            1

            IMU慣性導航

            姿態補償

            1

            數傳電臺

            實時數據傳輸

            1

            高度計

            高度補償

            1

            其中數據補償系統的主要硬件為頻率計數卡、數據采集卡、及GPS。頻率計數卡可以從光泵傳感器讀取數據完成快速而精確的頻率測量。數據采集卡用于從三分量磁力儀傳感器采集信號,并實現模擬數字轉換,送入航磁系統進行分析處理。

            一、航磁補償器

            序號

            指標

            參數

            1

            總場磁力儀采集路數

            高靈敏度磁力儀探頭通道1個

            2

            磁場測量范圍

            10,000–105,000 nT

            3

            前端 (FE)

            分辨率: 0.286pT

            采樣率: 1,2,5,10,20,50,100Hz

            4

            補償性能

            改正比(IR)(總場):10–20;

            補償精度:對于整個飛行測線σ≈20pT,0–1Hz

            5

            濾波器

            1.6Hz帶寬

            6

            測量電路熱啟動時間

            5分鐘

            7

            校準時間

            6-8分鐘

            8

            數據輸出和記錄

            采樣率:1,2,5,10,20,50,100Hz外部觸發

            串行端口:115.2 kbps,ASCII/Binary

            網口:TCP/IP包,ASCII/Binary

            記錄介質:內部存儲卡

            9

            事件輸入/GPS同步

            GPS PPS同步采集輸入

            10

            顯示

            可外接顯示設備,選配小型化觸控顯示屏

            11

            遠程控制

            任何Windows7及以上版本操作系統的計算機,通過網口連接就可以登錄到系統的操作界面(系統支持無線網絡連接)

            12

            補償模式

            實時補償,后補償

            13

            電源

            24VDC

            14

            環境要求

            工作溫度:-20°至50°

            15

            重量:

            750g

            補償效果:



            系統本身提供了多種補償策略,在傳統16項系數補償效果基礎上加入GPS和高度補償,實現顯示加入GPS和高度補償的數據提升效果顯著。



            標準差

            改善比

            補償前

            0.4518

            ------------

            小鷹傳統補償

            0.0825

            5.48

            小鷹GPS補償

            0.0259

            17.5





            小鷹補償系統與航磁系統基于同一探頭同時分路采集補償進行了多次平行對比試驗。試驗結果顯示傳統16項系數補償效果與510補后效果極為接近,加入GPS和高度補償后,效果已遠超ARC510:

            二、總場磁力儀



            工作原理



            自振蕩分叉光束銫光泵(無放射性的Cs-133)



            工作范圍



            10,000nT~100,000nT



            梯度差



            40000nT/m



            半球形開關



            手動(內部開關)



            靈敏度



            0.0003nT/√Hz(rms)



            噪音水平



            典型峰-峰值0.002nT、帶寬0.1Hz



            輸出



            連續信號:連續信號:TTL,頻率正比于磁場值,系數為3.49857Hz/nT



            帶寬



            僅受磁力儀所采用的處理器限制



            傳感器



            400g



            探頭電子器件



            750g



            總重



            1150 g



            工作溫度



            -30°C~+40°C



            濕度



            可達90%,防濺水



            電壓



            24~35VDC



            電流



            在20°C時,啟動約1A

            分享 0
                     
            舉報 0
            收藏 0
            反對 0
            點贊 0

            與“ZK多旋翼航空光泵磁力儀”相關的產品

            全國熱門有色金屬設備推薦

            北京中科地聯科技發展有限責任公司
            企業認證:
              
            所屬領域:
            探礦設備
            企業性質:
            -
            經營范圍:
            -
            聯系電話:
            18510525249
            詳細地址:
            -

            報名參會

            湖南 - 長沙
            2025年08月07日 ~ 09日
            北京 - 北京
            2025年08月08日 ~ 10日
            寧夏 - 銀川
            2025年08月14日 ~ 16日
            湖南 - 株洲
            2025年08月15日 ~ 17日
            內蒙 - 呼和浩特
            2025年08月18日 ~ 20日
            碲產業報告2025
            推廣

            推薦產品
            更多+

            廠家:山東萬辰試驗機有限公司
            廠家:山東萬辰試驗機有限公司
            廠家:山東萬辰試驗機有限公司
            廠家:山東萬辰試驗機有限公司
            山東省章丘鼓風機股份有限公司
            宣傳

            推薦企業
            更多+

            安徽霍桐儀器有限公司
            宣傳

            發布

            在線客服

            公眾號

            電話

            頂部
            咨詢電話:
            010-88793500-807
            店鋪認領信息登記
            久爱国产精品一区免费视频_无码国模国产在线观看_久久久久精品国产亚洲A_国产综合精品无码

            <p id="xhh1v"><del id="xhh1v"></del></p><listing id="xhh1v"></listing>

            <var id="xhh1v"></var>
            <output id="xhh1v"></output>

                  <ins id="xhh1v"><cite id="xhh1v"></cite></ins>
                    <output id="xhh1v"><del id="xhh1v"><big id="xhh1v"></big></del></output>

                    <dfn id="xhh1v"><form id="xhh1v"><output id="xhh1v"></output></form></dfn>