本實用新型提供一種采用單主控芯片控制多臺伺服電機的控制裝置。一塊主控芯片U1與接口電路、線接收電路和其他功能模塊相連,實現對多臺伺服電機的獨立控制或者協調控制,可充分利用主控制芯片U1的數據處理能力和脈寬調制(PWM)外圍接口,以不同的控制方式分別控制類型不同的多臺伺服電機,其中兩臺伺服電機可以完全獨立地實現各自的位置環和速度環控制,連接的其它多臺伺服電機可以是無刷直流電機、永磁同步電機或直流伺服電機,以開環方式運行,該控制裝置具有控制精度高、穩定性好、成本低、體積小的優點,可廣泛應用于機械、紡織、電子、印刷、冶金、石油、化工、輕工、包裝等自動化領域。
聲明:
“采用單主控芯片控制多臺伺服電機的控制裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)