本實用新型涉及冶金機械設備領域,是一種電爐用多自由度爐門碳氧槍機械手。包括槍體、槍體支架、平行四連桿水冷主臂、回轉支座和主機驅動裝置,槍體支架為活動可拆式支架,主臂安裝在可升降的回轉支座上,該回轉支座在運動狀態,即四連桿作展開、收縮運動時或靜止狀態時均可上升和下降,主臂至槍體之間進水及回水管路采用內置式軟管結構。本實用新型為四個自由度,且靠近高溫爐門區的回轉頭外側不暴露軟管,前端外部無拖帶軟管,避免由于高溫而損壞軟管,主驅動由液壓馬達加撥叉式齒輪付驅動,保留氧槍斷電退出爐外功能,而且使整機更加緊湊,降低了外界因素損壞設備的幾率,提高了安全性,更適合冶煉高溫現場,爐前操作場地更加開闊。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)