本發明設計了一種液壓抓取裝置,具體涉及到用于抓取廢鐵、礦石等不規則物料的多瓣液壓抓取裝置。主要用于港口、冶金、礦區、建筑、林業等行業。主要包括抓斗基體、顎瓣、液壓缸和液壓馬達四部分。抓斗基體由一個擺動液壓馬達驅動,可繞鉛直中心軸線作水平180°回轉?;w通過液壓缸和液壓馬達與顎瓣相連,每個顎瓣可分別由一個液壓缸驅動,5個液壓缸并聯工作,控制抓取動作。從機器人工程角度來看,該抓斗是一個由液壓動力驅動的一種空間機構。
聲明:
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