本發明涉及一種鋼坯往復運動控制方法及系統,屬于冶金自動化控制方法及系統技術領域。本發明的技術方案是:對輸送輥道進行坐標化,標定好正向和反向運動的起點和終點位置坐標以及激光定位檢測點的位置;單向運動路程、運動速度、運動速度斜坡曲線參數和換向間歇時間由L2系統和L1系統設定;運動控制流程開始后,L1系統讀取參數后進行反復運動的運動控制,鋼坯在輸出一輥道上進行往復式的前后運動,如此循環N個周期后,當檢測到啟動運動條件不成立時,結束運動。本發明的有益效果是:實現鋼坯在連鑄輸出輥道上往復運動的自動控制,且具有單向運動終點位置的自動標定功能,能夠及時修正累計誤差,及時研判鋼坯與輥道打滑,減輕人員的勞動強度,降低輥道控制的故障率,提高生產效率,保證生產高效穩定運行。
聲明:
“鋼坯往復運動控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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