一種基于AT89S52的自主清淤裝置控制系統,該控制系統以3片AT89S52單片機為控制器,采取“1個上位機+2個下位機”的控制模式,上位機和下位機之間通過無線串口模塊實現信息交互。清淤裝置還配有紅外避障傳感器、光電編碼器、紅外測距傳感器、蓄電池電量檢測傳感器和荷重傳感器等,以實時監測清淤裝置的運行狀態。該控制系統使清淤裝置在諸如排污溝之類的復雜、惡劣的環境中具有一定的自主作業能力,從而保證清淤裝置能夠替代人工實現冶金企業排污溝自動清理工作。
聲明:
“基于AT89S52的自主清淤裝置控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)