本申請涉及鋼鐵冶金領域,提供一種水淬池窯渣清理的方法、控制器及系統,根據堆料區域模型,將堆料區域分成若干個大小相等的矩形分區;根據堆料區域的窯渣體積和每個分區的窯渣體積,得到每個分區的權重;根據每個分區的權重和堆料區域的剩余抓取總次數,得到每個分區的剩余抓取次數;根據每個分區的剩余抓取次數,將每個分區的剩余抓取次數,按照次數大小排序,得到每個分區的抓取優先級順序;根據抓斗的三維坐標和每個分區的優先級順序,繼續控制抓斗靠近優先級大的分區中心點,優先抓取優先級大的分區中的窯渣。該方法可實現自動清理水淬池中窯渣,且避免多抓、漏抓,確?;剞D窯一次的排料被一次清理。
聲明:
“水淬池窯渣清理的方法、控制器及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)