本發明涉及一種輥道與軋機之間的速度自適應控制方法。熱軋、冷軋、高線等冶金生產自動化控制中,機前輥道、夾送輥、中間輥道都是作為軋機前重要的傳輸設備,因軋機咬入中間坯時,速度前滑量計算不準確,軋機前輥道輥道與軋機軋機速度力矩不匹配,導致輥道被動過負荷跳車。本發明的方法包括:(1)軋機咬入中間坯前,輥道處于速度環控制方式,速度基準設定=軋機速度給定×(1+前滑量補償);(2)軋機咬入中間坯后,輥道速度基準由力矩反饋進行調節,速度基準設定=軋機速度給定×(1+力矩補償基準)。本發明的方法用于輥道與軋機之間的速度力矩的匹配。
聲明:
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