圓鋼端面貼標混聯機器人并聯機構構型的優選方法

圓鋼端面貼標混聯機器人并聯機構構型的優選方法，屬于冶金行業貼標技術領域。技術方案是：建立模糊綜合評價決策集；建立模糊綜合評價因素集；確定指標的權重集；確定綜合評價矩陣；將指標權重集與綜合評價矩陣以模糊算子相乘得到排序結果，并進行貼標混聯機器人并聯機構構型優選。本發明通過AHP計算出各評價指標的權重以及綜合評價矩陣，通過模糊算法實現對并聯機構構型的排序，并以此完成對并聯機構構型的優選。該方法有效地優選出圓鋼端面貼標混聯機器人并聯機構構型，優化了圓鋼端面貼標混聯機器人的貼標適應度，提高了圓鋼端面貼標機構的實用性。