本發明涉及一種實現雙繩雙瓣抓斗無人天車精準抓料的方法,屬于冶金自動控制方法技術領域。本發明的技術方案是:通過3D掃描對料型建立網格化模型,將料型數據化;通過觀察抓取重量和抓斗開口度的關系,建立對應關系圖,量化抓斗開度;優先選擇高點抓取,防止料型高低不平;選取抓取點傾斜偏差較小的料面,防止抓斗接觸料面時發生傾斜,提高抓取成功率。本發明的有益效果是:精確的料面選擇和抓取深度計算大大減小了抓取重量誤差,實現抓斗對抓取重量的精確控制,同時避免抓斗傾倒,提高天車抓料效率,減小裝車時天車作業次數,降低車輛二次裝車或卸車的概率。
聲明:
“實現雙繩雙瓣抓斗無人天車精準抓料的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)