本發明涉及冶金煉鋼領域,尤其涉及一種轉爐地面車輛定位控制方法和系統。所述方法包括:在車輛行駛過程中,獲取車輛瞬態速度和車輛狀態信息,在每個采樣周期求取各偏差量,計算車輛準確位置信息;在車輛行駛至零位限位,求取距離偏差,并執行偏差系數自學習修正。通過本發明的方法,可在車輛行駛過程中,實時檢測車輛運行狀態,周期性地對車輛速度進行采樣,并準確地計算出車輛位置信息;同時通過偏差系數自學習修正,克服啟?;?,軌道阻礙,以及車輛長期運行中機械性能下降帶來的誤差,保證車輛運行時計算出來的準確位置在允許的誤差范圍內。
聲明:
“轉爐地面車輛定位控制方法和系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)