本發明提出一種鋼包熱修方法、系統、設備及介質,涉及冶金自動化領域,該方法包括:獲取機器人的手眼關系和多個拍照點的三維點云圖;對各所述拍照點的所述三維點云圖進行點云拼接處理,以獲取姿態信息完整的全場景三維點云圖;將所述全場景三維點云圖進行切割處理,以獲取目標區域的三維姿態信息;根據所述手眼關系和目標區域的所述三維姿態信息,匹配預先存儲的姿態模型,以指示所述機器人進行相應鋼包熱修處理。本方案實現了鋼包熱修的自動化處理過程,操作安全,無需人工處理,有效的降低了人工成本。
聲明:
“鋼包熱修方法、系統、設備及介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)