本發明公布了一種鉆孔型地質勘探設備載運裝置,它包括鉆頭驅動裝置(A)和移動裝置(B);所述的鉆頭驅動裝置(A)包括鉆頭驅動電機(1)、十字萬向鉸接(2)、鉆頭連接桿(3)、鉆頭(4)、旋轉驅動環狀電機(5)、直線電機(19)和球鉸接座(18);所述的十字萬向鉸接(2)連接所述的鉆頭連接桿(3)和鉆頭驅動電機(1),所述的鉆頭(4)固定在所述的鉆頭連接桿(3)上,它克服了現有技術中可以離線遠距離操作的設備,往往都是比較大型的缺點,具有利用環狀電機和直線電機配合實現對鉆頭位姿的精確定位,通過靈活的控制擴大了鉆孔截面,為裝置整體前移創造條件的優點。
聲明:
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