本發明公開了一種連鑄機結晶器的復合振動控制系統及其控制方法,屬于冶金控制領域。該系統包括外環控制器和內環控制器,括內環控制器和外環控制器;內環控制器包括控制器、伺服閥放大器、伺服閥、液壓裝置、位移傳感器依次連接并形成閉環,外環控制器包括期望軌跡存儲器、迭代學習控制器、控制存儲體,期望軌跡存儲器和迭代學習控制器連接、迭代學習控制器連接控制存儲體和控制器??刂品椒ú襟E為:在外環控制器進行迭代學習控制、在內環控制器內引入PID控制過程,從而對連鑄機結晶振動系統進行復合控制,它在系統前饋環節上加入可靠性較高的PID控制器,系統的抗干擾性能強和魯棒性穩定,迭代學習的收斂速度快,效率高。
聲明:
“連鑄機結晶器的復合振動控制系統及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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