本發明公開了一種粉末冶金齒輪自動精密整型機械手,該機械手應用機器人技術,設計一種3自由度的串聯機械臂,其由一個回轉副、兩個直線導軌移動副組成,齒輪物料由震動輸送機連續送至機械手抓取位置,機械手抓取齒輪并快速定位和定向,通過回轉運動送至下沖模上方,然后通過垂直方向的直線運動把齒輪壓入下沖??诓?,抓取部位采用V形結構和齒條結構設計,V形結構確定齒輪中心位置,齒條結構確定齒輪的齒向,機械手的結構保證了可以調節與模具中心的距離,以及通過微調齒條相對V形槽左右位置調節抓取齒輪的指向,本發明完全替代了人工操作工序,極大減低了工傷事故發生的風險,提高了生產效率,降低了人工成本。
聲明:
“粉末冶金齒輪自動精密整型機械手” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)