本發明公開了一種冶金自動測溫槍的探頭套接/拔除檢測實現方法,將激光測距傳感器安裝于驅動裝置的執行機構上,所述驅動裝置帶動所述激光測距傳感器對所述自動測溫槍進行分區域掃略,通過計算單元計算得到所述自動測溫槍的位置及姿態信息,根據所述自動測溫槍的位置及姿態信息,所述執行機構上的手爪對所述自動測溫槍實施探頭的套接/拔除作業。本發明無需對現有自動測溫槍進行改進,只需利用外部傳感器進行套接/拔除檢測,使得套接/拔除作業準確進行。
聲明:
“冶金自動測溫槍的探頭套接/拔除檢測實現方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)