一種控制粉末冶金生坯產品夾緊力的氣動夾爪,包括比例閥、氣缸、第一夾爪結構和第二夾爪結構;所述第一夾爪結構和第二夾爪結構結構相同,包括夾爪支架和夾爪頭結構。粉末冶金壓機將生坯產品壓制出來后,機械手驅動夾爪到達指定位置處,氣缸驅動第一夾爪結構和第二夾爪結構做相向移動,從而將生坯產品抓取起來;機械手將生坯產品抓取到指定位置之后,氣缸驅動第一夾爪結構和第二夾爪結構做反向移動,松開生坯產品。比例閥根據所抓取的生坯產品種類,在夾爪進行抓取時候,自動調整氣壓強度,從而提高了抓取能力。
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