本發明公開了一種地下洞室地質全斷面立體掃描成像裝置,包括軌道和底板,所述軌道兩側均開設有滑槽,所述底板下固定設有數量為四個的連接桿,所述連接桿下均固定設有第一軸承,對應的所述第一軸承之間均固定設有第一傳動軸,所述第一傳動軸兩端均固定設有移動輪,且所述移動輪均位于所述滑槽內,其中一個所述第一傳動軸外壁固定套設有第一皮帶輪,所述底板下固定設有第一步進電機。有益效果:能夠遠程對該裝置進行控制,并且移動較為平穩,而且能夠對高速攝像機進行多方位、多角度的調節,從而能夠大大的提升洞室表面特征的綜合捕獲能力,同時還能夠獲取底板的水平度和方向信息。
聲明:
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