本發明涉及一種適應于極稀軟地質的可懸浮履帶式特種水下作業機器人,包括行走機構;所述行走機構是履帶泥橇復合式結構,履帶兩側固定設有泥橇板結構,泥橇板結構底部高于履帶底部并具有拱形板頭;所述拱形板頭設有板水射流裝置,所述板水射流裝置向前噴射水,行走機構行進過程中,拱形板頭將水向下壓入,被壓入的水與噴射水共同在泥橇板結構底部形成“水膜”,減小行進阻力,可實現在極稀軟地質中的穩定行進。本發明還設計有推進機構、浮力調整裝置、作業模塊等部分,可實現水下機器人在海底自主行進和水中懸浮、故障自修復、精細化作業等多種功能。
聲明:
“適應于極稀軟地質的可懸浮履帶式特種水下作業機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)