權利要求書： 1.一種自動化充填開采控制系統的控制方法，包括采用設在開采工作面兩側的充填材料自動制備裝置、充填材料自動轉運裝置、工作面自動充填采煤裝置和煤炭自動轉運裝置；
所述的充填材料自動制備裝置包括：破碎機和設在破碎機上的破碎機啟?？刂破?，以完成設定粒徑級配后固體充填材料的自動破碎；
所述的充填材料自動轉運裝置包括：充填材料儲料倉、儲料倉滿倉傳感器、儲料倉落料控制器，充填材料膠帶運輸機、充填材料膠帶運輸機啟?？刂破?、充填材料自移式轉載機、充填材料自移式轉載機啟?？刂破?；所述充填材料儲料倉、充填材料膠帶運輸機、充填材料自移式轉載機依次前后搭接；所述儲料倉滿倉傳感器和儲料倉落料控制器位于充填材料儲料倉上，充填材料膠帶運輸機啟?？刂破?、充填材料自移式轉載機啟?？刂破鞣謩e位于充填材料膠帶運輸機、充填材料自移式轉載機上；
所述的工作面自動充填采煤裝置包括設在工作面上的采煤機、刮板輸送機、充填液壓支架和多孔底卸式輸送機，所述的采煤機上設有采煤機啟?？刂破?，所述的刮板輸送機上設有刮板輸送機啟?？刂破?，所述的多孔底卸式輸送機懸掛在充填液壓支架后部，可沿充填液壓支架作前后移動，充填液壓支架的前梁上設有采煤機位置接收器，充填液壓支架的后梁上設有控制落料高度傳感器；多孔底卸式輸送機上設有多孔底卸式輸送機啟?？刂破?；所述的采煤機、刮板輸送機、綜采設備、多孔底卸式輸送機的連接方式和傳統固體充填開采工作面相同；
所述的煤炭自動轉運裝置包括運煤轉載機、與運煤轉載機相連的運煤膠帶輸送機，所述的運煤轉載機上設有運煤轉載機啟?？刂破?，運煤轉載機設在刮板輸送機出口處，所述的運煤膠帶輸送機上設有運煤膠帶輸送機啟?？刂破?；其特征在于：通過在綜合機械化固體充填采煤系統中設置各種控制器、傳感器和接收器，實時獲取充填采煤系統的各項工作參數，由分布在井下的無線和有線網絡傳輸至地面或井下分析中心進行分析，得出充填采煤工藝的狀態，根據工藝狀態確定關鍵充填采煤作業設備的下一步動作，并通過井下無線和有線網絡發出動作指令，進而實現對整個充填采煤系統的自動化控制；必要時，可人工控制對自動化充填采煤工藝進行修正；
控制方法的具體步驟如下：
第一步：利用煤巖界面識別傳感器或記憶截割數據判斷煤巖界面，自動調整采高進行采煤；通過安裝在采煤機上的采煤機位置發射器和充填
聲明：
“自動化充填開采控制系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國礦業大學
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2025年08月07日 ~ 09日 
