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            基于多功能智能托輥的帶式輸送機狀態監測系統及方法

            996   編輯:中冶有色網   來源:中國礦業大學  
            2023-11-21 14:06:38
            權利要求書: 1.一種基于多功能智能托輥的帶式輸送機狀態監測系統,其特征在于:該系統包括分布式智能托輥集群、上位機和PLC控制系統;所述分布式智能托輥集群由數據采集托輥、環境數據采集托輥、數據中繼托輥和危險報警托輥組成;所述數據采集托輥由數據采集模塊、自供能模塊、無線通訊模塊和托輥組成;其中數據采集模塊共兩組,分別安裝于托輥內部左右兩側,其上搭載用于采集托輥狀態數據的傳感器;自供能模塊安裝于托輥中部;無線通訊模塊安裝于托輥軸軸端;自供能模塊為數據采集模塊和無線通訊模塊提供電能,數據采集模塊通過無線通訊模塊將采集的數據發送至上位機;所述數據中繼托輥,是以數據采集托輥為基礎,額外安裝了數據中繼模塊;數據中繼模塊安裝于托輥內部,用于數據采集托輥、環境數據采集托輥、危險報警托輥與上位機間的數據轉發與信息交互;所述環境數據采集托輥,是以數據采集托輥為基礎,額外安裝了環境數據采集模塊;該模塊安裝于托輥外托輥軸的一端,其上搭載了環境監測傳感器;所述危險報警托輥,是以數據采集托輥為基礎,額外安裝了危險報警模塊;該模塊安裝在托輥外托輥軸的一端,其上配備有報警器;每一個分布式智能托輥集群具有至少一個數據中繼托輥和若干個數據采集托輥,環境數據采集托輥和危險報警托輥既可布置多個,也可由多個分布式智能托輥集群共用一個;多組分布式智能托輥集群依次相連布置于帶式輸送機上,通過數據采集托輥和環境數據采集托輥采集帶式輸送機狀態數據;同一分布式智能托輥集群中的所有狀態數據均發送給數據中繼托輥,并由數據中繼托輥統一發送給上位機;上位機根據帶式輸送機實時狀態對PLC控制系統發送控制指令。2.基于權利要求1所述的系統實現的基于多功能智能托輥的帶式輸送機狀態監測方法,其特征在于:該方法具體步驟如下:(1)多組分布式智能托輥集群首尾相連布置于帶式輸送機上,通過數據采集托輥和環境數據采集托輥上搭載的傳感器采集帶式輸送機狀態數據;(2)數據采集托輥和環境數據采集托輥將采集到的狀態數據發送給對應的分布式智能托輥集群中的數據中繼托輥,再由數據中繼托輥統一轉發給上位機;(3)上位機首先對狀態數據分類:將數據采集托輥收集的振動和轉速數據分解為托輥、皮帶、物料的振動數據和托輥、皮帶的速度數據;(4)以步驟(3)獲得數據為基礎,依靠智能算法進行大數據分析,分別獲得托輥、皮帶、物料、環境的實時狀態,并將實時狀態顯示在上位機
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