1.本發明屬于礦山機械車輛領域，尤其涉及一種用于露天礦區智能礦卡自動駕駛系統。
背景技術：
2.礦山環境惡劣，地點偏遠封閉，無人化需求迫切，開展礦山自動駕駛應用對于帶動采礦業提升智慧礦山整體應用水平，實現安全、綠色、高效生產具有現實意義。而且礦卡行駛路線相對單一、車速相對較低、場景較為封閉，是自動駕駛應用將較快落地的重要場景之一。露天智能礦卡自動駕駛系統一方面用于解決礦卡司機需要長時間面對噪聲、浮塵、震動等的問題；另一方面減少以至杜絕相關環節因人為因素導致的安全生產事故，并降低司機用工及車輛維護成本，提升礦山整體的作業效率。
3.現有技術中的cn201310189149.4公開了一種露天采礦gps卡車智能調度系統，其主要公開了智能終端安裝在卡車和電鏟上，由嵌入式工控機、gps模塊、無線通訊模塊、標準rs232串口、rs485接口、電源模塊、智能終端主機、智能終端顯示器組成。各部分之間采用相應的高強度電纜連接，外殼采用全封閉金屬結構進行封裝。主要有接收全球定位測量宇宙站信號，計算自己的位置、速度；向調度中心發送自己的位置、狀態、速度、時間等信息；接收調度中心的調度指令及其它信息等功能。智能終端采用winsystems公司epx系列無風扇結構的嵌入式工控機，ppm-wireless無線通訊模塊嵌入pc04結構的擴展板上，與嵌入式工控機采用pc104接口連接，封裝在智能終端主機內。電源模塊為智能終端主機硬件提供穩定電源，輸入電壓：dc9—36v，輸出電壓：dc12v。智能終端顯示器由液晶屏、觸摸屏組成。液晶屏用來顯示指令和與生產相關的信息界面。系統總控服務器使用的是ibm系列專業服務器，該服務器采用了強大、久經考驗的技術和靈活、符合能源之星標準的設計。電子地圖系統提供了設備在采場中的動態位置和實時狀態信息，該系統的道路能夠自動生成，維護簡單便捷?？ㄜ嚮胤殴δ軌騽討B顯示過去一段時間內卡車是如何工作的，為分析生產組織、設備運行狀態等提供了重要的依據。中心控制與核心模型系統是整個系統的控制核心，將采場所有的信息和資源進行整合，立足于對大規模生產的全局進行統籌規劃，對生產的實時信息進行實時調度。
4.可以看出上述公開的文獻，無法車車、車路、車云的通信，容易導致車端下發任務調度指令，無法準確的輸出到車輛上，造成安全事故。上述文件無法多角度獲悉車輛周圍環境數據，影響遠程駕駛的
聲明：
“用于露天礦區智能礦卡自動駕駛系統的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中國重汽集團濟南動力有限公司
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2025年08月05日 ~ 07日 
