本發明提供了一種晃動載體中捷聯星敏感器曝光觸發方法。該方法利用慣性組合中的陀螺的三軸角速率輸出信息,也可以只利用非光軸的另兩個軸向安裝的陀螺輸出信息,建立一個反映載體角速率大小的指標函數表達式。根據星敏感器的動態適用范圍設定一個閾值,當指標函數值不大于所述閾值時,則判定載體處于低角速率運動狀態,并發出星敏感器的曝光觸發信號;當指標函數值大于所述閾值時,則不發出星敏感器的觸發信號,星敏感器不成像。本發明的有益效果是:捷聯星敏感器在傳統工作模式由于載體晃動而失效的條件下,依然可以通過陀螺信息捕捉到低角速率運動時刻,該時刻下星敏感器曝光成像拖尾輕微,可以完成姿態確定,為組合導航系統提供非連續的量測量,從而提高慣性/天文組合導航的動態適用性。
本發明公開了一種用于控制電動汽車有序充電的方法及系統,屬于電動汽車充電控制技術領域。本發明方法,包括:當通信網絡正常時,獲取目標電動汽車在充電臺區的歷史充電計劃信息;對所述歷史充電計劃信息與,時、日、周、月、季及節假日進行關聯,獲取所述充電臺區的負荷特征曲線;對負荷特征曲線進行迭代學習,確定某一時段所述充電臺區的充電負荷,生成負荷預測數據表;根據充電計劃控制目標電動汽車有序充電。本發明學習記錄歷史有序充電計劃生成充電臺區的負荷預測數據表,生成通信網絡失效時應急狀態下的有序充電計劃,既減小了配網超越上限負載的概率,又能滿足用戶在應急狀態下也能正常采用有序充電方式為電動汽車充電。
本發明公開了一種真空助力參數的修正方法及裝置,涉及汽車數據處理技術領域,為解決現有的真空助力參數修正方式在大氣壓力傳感器發生故障時,真空泵控制邏輯失效導致的真空泵壽命大大降低的問題。本發明的方法包括:在車輛制動踏板處于自由狀態時,獲取真空助力器內初始真空度數值;在預設時間段后對所述真空度數值的變化率進行監測;當所述變化率小于預設變化率閾值時,獲取當前真空度數值并記錄;根據所述當前真空度數值確定所述車輛所處環境對應的大氣壓力值;根據所述車輛所處環境對應的大氣壓力值對真空助力參數進行修正。本發明適合應用在對真空助力參數的修正中。
本發明公開了一種應變控制的拉?扭熱機械疲勞試驗方法,涉及材料熱機械疲勞性能測試技術領域,該方法步驟為:(1)零機械加載下確定熱應變補償函數;(2)設定拉?扭熱機械疲勞試驗加載參數;(3)零機械加載下施加兩個溫度循環;(4)施加設定的溫度和機械加載;(5)記錄試驗數據;(6)根據失效判據或預定循環數來結束試驗。因為剪切應變不隨溫度的變化而改變,本方法不考慮對試樣進行扭向熱應變補償。本方法可用于材料熱機械疲勞性能的測定,降低設計成本,提高設計水平。
本發明涉及一種執行機構受損下的航天器抗干擾姿控方法。該方法針對空間對抗下航天器執行機構受到敵方物理攻擊同時航天器平臺受到外部環境干擾及系統未建模動態影響的航天器抗干擾姿控系統;首先,建立執行機構受損同時受外部環境干擾及系統未建模動態影響的航天器姿態控制系統模型;其次,設計干擾觀測器,對外部環境干擾及系統未建模動態造成的等價干擾進行估計;再次,針對執行機構受攻擊導致的執行機構失效故障,設計學習觀測器,對執行機構故障進行重構;最后,根據等價干擾估計值和執行機構故障重構信息設計復合控制器,構造出一種執行機構受損下的航天器抗干擾姿控方法。本發明適用于航天器姿態控制系統高精度、高可靠控制。
本發明屬于先進傳感器技術研究中的傳感器優化設計的技術領域,具體涉及一種具有自保護功能的硅?藍寶石壓力傳感器敏感結構。本發明提出了一種具有自保護功能的硅?藍寶石壓力傳感器結構,主要用于解決高壓測量時由于壓力超出量程范圍而造成傳感器敏感膜片損壞,進而導致傳感器失效的問題。該傳感器結構主要包括鈦合金殼體、鈦合金應變膜片、藍寶石膜片、單晶硅應變電阻、鈦合金保護膜片、金屬引線和支架。藍寶石膜片上設置有單晶硅應變電阻,通過金屬引線連接成電橋,并引出到傳感器殼體外。本發明采用雙膜片結構,可以有效保護壓力傳感器敏感膜片,避免其在被測壓力超出壓力量程范圍時損壞。
本發明公開一種航天器用帶防護涂層材料碎片和原子氧作用試驗方法,該試驗方法將帶防護涂層材料樣品于真空環境下分別進行碎片撞擊試驗和原子氧輻照試驗,通過分別測定試驗前、試驗后樣品的相關性能指標,為驗證航天器用帶防護涂層材料在軌服役期間的失效提供依據。與現有技術相比,本發明的試驗方法可用于帶防護涂層材料空間碎片和原子氧環境下的性能退化狀況評估,得到帶防護涂層材料空間碎片和原子氧效應數據。
本發明提出了一種基于CMOS工藝的應用于射頻識別芯片的片上靜電放電(ESD)保護電路,它由芯片上用于連接芯片外部天線的兩個壓點對芯片地的靜電放電保護電路和芯片內部與壓點直接或者間接連接的電路兩部分構成,給出了電路結構與設計方法。射頻識別芯片產品(卡或標簽)的生產加工要經過芯片加工、測試與封裝等一系列復雜的工序,在整個生產過程中ESD現象比較嚴重,因此芯片的片上ESD保護電路是保證芯片避免ESD失效的重要措施。本發明提出的ESD保護電路考慮了人體模型(HBM)、機器模型(MM)和充電器件模型(CDM)三種放電模型,同時也兼顧了ESD保護電路的有效性以及對工藝的不敏感性,是一種魯棒性強的用于射頻識別芯片的ESD保護電路。
本發明公開了一種自帶凹形球冠大門的波導環模真空容器,包括臥式筒體、凹形球冠大門、溫控底板、預緊手輪、波導接口、大門輪式支架、地面導軌、剪叉形機構、容器內導軌,臥式筒體和可開閉的凹形球冠大門形成封閉空間,利用預緊手輪對兩者進行真空密封壓緊,大門上預留有波導接口;大門由大門輪式支架支撐并沿地面導軌人力推動平移開閉;剪叉形機構具有上下升降微調功能且其上部支撐溫控底板和待測量的試件,其一端通過滾輪沿容器內導軌平移,另一端通過可拆卸連接與凹形球冠大門連接以獲得平移推力。本發明采用大口徑凹形球冠高真空負壓耐受大門,既減輕了重量,又解決了大門波導接口無線測試時盡量靠近位于溫控底板上試件的短距要求,同時避免了大門在大氣外壓作用下的屈服失效而導致的潛在安全隱患,能夠實現電磁波傳輸的最短距離,且可單人手動多維度調節衛星試件的位置。
本發明涉及建筑技術領域,尤其是涉及一種減震式地基結構及減震式建筑結構??諝鈮嚎s機、儲氣罐和氣缸組成豎向減震裝置并為建筑物起到減震作用,空氣壓縮機和儲氣罐可以實現對于減震程度的調節,應對不同的地質環境;支撐柱在需要更換減震裝置的時候為建筑物提供支撐,支撐柱上的減震橡膠墊在氣體減震裝置失效的時候為建筑物提供一定的減震功能;位移傳感器實時監測振動幅度;控制電路在氣體減震裝置無法抵御振動給建筑物底層帶來的損害時,控制報警燈亮起,安全性能更高;減震彈簧防止左右搖晃時與側面地基相互撞擊,有效的防止地基受損;滾輪可以使建筑物底層在振動的時候可以自由的上下移動,起到緩沖的作用。
本發明公開了一種串行讀出光子計數芯片,與探測器連接,其包括像素單元陣列模塊和讀出邏輯模塊,像素單元陣列模塊包括多個以陣列方式排列成若干行和若干列的像素,每行中的所有像素依次串聯,且每兩行像素串聯,串聯的兩行像素為非相鄰行像素;以減少芯片扇出引腳數目,即使出現某一像素失效,圖像仍然可以通過相鄰行像素數值插值復原。讀出邏輯模塊用于控制像素單元陣列模塊的讀出/計數狀態,以及根據外部輸入的控制指令產生控制信號;每個像素對探測器的像素產生的光電信號進行信號處理生成數字脈沖;根據控制信號和所述數字脈沖選擇計數模式、讀出數據或計數;通過選擇計數模式,可使串行輸出頻率達375MHz以上,從而保證射線利用率。
本發明實施例提供一種單臺肩鉆具接頭的極限工作扭矩的確定方法,該確定方法包括:根據待測量的單臺肩鉆具接頭的結構參數,獲取所述單臺肩鉆具接頭的極限工作扭矩計算模型;根據所述極限工作扭矩計算模型,獲取所述單臺肩鉆具接頭在預先設置的每個軸向拉力對應的極限工作扭矩,所述軸向拉力為至少一個,且所述軸向拉力與所述極限工作扭矩一一對應,通過根據單臺肩鉆具接頭準確測量和計算獲取極限工作扭矩計算模型,可以充分反映出實際的應力分布特征,準確的確定單臺肩鉆具接頭極限工作扭矩,有效減少鉆井中的由于鉆具接頭失效引起的事故。
本發明提供一種基于風力發電的最大功率跟蹤控制的方法,包括步長、調整頻率、停止功率跟蹤門限等參數初始值的設定;對電壓、電流以及頻率進行采樣步驟;判斷調整頻率的大小等步驟,整個操作過程精簡,便于實施,實用性強;通過改變步長、跟蹤頻率、停止跟蹤功率門限來進行多維度控制,改善跟蹤的動態性能,提高跟蹤的準確度;采用動態間隔吸收功率策略,當風速較低風機轉速較慢時解決風機失速運行及停止轉動等問題,實用性強;當風機的轉速連續多次判斷無變化后,強制對步長、跟蹤頻率、停止跟蹤功率門限進行調節后繼續跟蹤,采用強制重新啟動跟蹤機制,解決長時間轉速測量不變化帶來跟蹤失效問題,以適應風速隨機波動的情況,提高跟蹤準確度。
本發明公開了一種基于載荷與狀態結合的飛行器結構強度數字孿生方法。該方法首先根據飛行器典型實體結構,建立數字化有限元模型,根據損傷演化的模型失效理論,建立用于演化計算的數字孿生樣機;其次,根據實體模型傳感器實測數據,進行實體模型的環境載荷和結構狀態識別,并將實時結果輸入于數字孿生樣機中;最后,在數字孿生樣機中進行迭代計算,更新結構的載荷和狀態參數?;诖?,可對飛行器典型結構建立數字孿生模型,對結構的受載情況和狀態參數進行動態監測與虛擬演化。
本申請公開了一種存儲設備及其機框共享部件訪問方法,該方法應用于主BMC,存儲設備的機框內設置有多個主板,每個主板對應一個BMC,多個BMC協商得到主BMC,其他BMC為從BMC;該方法包括:對存儲設備的機框共享部件進行信息采集,分發給各個從BMC;接收各個從BMC的配置命令,下發給機框共享部件;在監測到與機框共享部件出現通信故障的情況下,在多個從BMC中確定新主BMC,以使新主BMC對機框共享部件進行訪問管理。應用本申請所提供的技術方案,實現了對機框共享部件的冗余訪問,避免了對機框共享部件管理失效影響存儲系統的正常運行。本申請還公開了一種機框共享部件訪問裝置及存儲介質,具有相應技術效果。
本發明涉及土壤及地下水污染治理技術領域,具體涉及一種滲透式反應墻治理污染的方法,包括以下步驟:安裝監測組件,以實時監控反應墻內活性填料以及反應墻下游水體的運行參數;根據運行參數的變化狀態,判斷反應墻內活性填料是否鈍化,若發生鈍化,則對反應墻進行去鈍化處理;根據運行參數的變化狀態,判斷反應墻內活性填料是否存在氣體堵塞,若存在,則對反應墻進行導氣處理;根據運行參數的變化狀態,判斷反應墻內微生物含量是否大于微生物預設值,若大于,則對反應墻進行抑菌處理。實時監控反應墻運行過程中出現的問題,并及時做出相應的解決辦法,能夠精確多種因素造成的反應墻失效,使得反應墻能夠長時間穩定運行。
本發明實施例提供一種電力無線專網探針部署方法和裝置,其中所述方法包括:根據電力無線專網的拓撲結構獲取無向圖;獲取無向圖的最小頂點覆蓋集;若最小頂點覆蓋集的探針成環率大于等于預設探針成環閾值,則基于最小頂點覆蓋集對電網通信網進行探針部署。本發明實施例提供的方法和裝置,將電力無線專網的探針部署問題抽象為無向圖的最小頂點覆蓋問題,并將最小頂點覆蓋集的探針成環率作為評價探針部署方案的指標,以確保在探針部署完成后,即便出現探針失效的情況,也不會影響電力無線專網的整體監測性能,有效提高了電力無線專網監測系統的穩定性和可靠性。
本發明提供了一種顯示基板、顯示裝置,涉及顯示技術領域,能夠避免在信賴性測試中因水汽侵蝕造成的信賴性失效問題,從而提高觸控性能的穩定性。該顯示基板包括:顯示區、以及與顯示區的相連的非顯示區;非顯示區包括堤壩區和走線區;顯示基板還包括觸控單元、多個走線單元和偏光片;觸控單元設置在顯示區;走線單元包括第一走線、以及設置在第一走線之上的保護層和第二走線;第一走線的部分與第二走線相接觸,保護層覆蓋第一走線中未與第二走線相接觸的部分;第一走線設置在堤壩區和走線區;保護層設置在走線區;第二走線設置在堤壩區、且與觸控單元電連接;偏光片與第二走線相接觸、且覆蓋第二走線;偏光片至少設置在顯示區和堤壩區。
本發明公開了一種可提示N95呼吸防護裝置的過濾介質更換的方法及裝置,包括電位傳感器、單片機、近程信號端和遠程信號端,所述電位傳感器與N95過濾介質和單片機連接,可以實時監測N95過濾介質的靜電負荷的降低狀況并將數據上傳給單片機;所述單片機與近程信號端和遠程信號端連接,可以控制近程信號端和遠程信號端根據N95過濾介質的靜電負荷降低狀況向佩戴者發出更換過濾介質的提示。本方法及裝置解決了現有技術中N95呼吸防護裝置的佩戴者無法準確得知自己是否處于N95過濾標準保護下的問題,一方面使得佩戴者不必再承擔使用失效的N95過濾介質的風險,另一方面也有助于改善大量有效的N95過濾介質過早地被丟棄的現狀。
本發明涉及一種信號交叉口處混合流下網聯自動車軌跡優化控制方法,利用移動互聯及自動駕駛技術,針對信號交叉口處網聯自動車與傳統一般車輛混行的場景,創新性提出α′軌跡法預測帶有隨機性的傳統一般車輛的行駛軌跡,并通過建立網聯自動車軌跡優化模型以及設計相應的求解算法對網聯自動車的軌跡優化設計,使其能夠以最大速度光滑順暢駛入信號交叉口內部,并進一步引導后方跟隨車輛形成致密快速的車隊順暢駛入。由于傳統一般車輛的駕駛行為具有隨機性,為避免設計的網聯自動車軌跡失效,網聯自動車軌跡將間隔一段時間重新設計。通過不斷優化網聯自動車的軌跡,降低信號交叉口處的旅行延誤和燃油消耗,達到改善當前大城市的交通擁堵現狀的目的。
一種正反雙步態足式機器人包括左側腿、右側腿、拖車,其中左側腿的左第一連接桿與雙出軸電機的輸出軸配合連接,右側腿的右第一連接桿與雙出軸電機的另一輸出軸配合連接。拖車的連接軸的一端與左機架固連,另一端與右機架固連,實現拖車與左、右側腿的連接。雙出軸電機帶動左、右第一連接桿整周回轉,實現該足式機器人的運動。左、右側腿分別設置了滑動副,優化了足端軌跡;左、右側腿為10連桿機構,可實現正反兼具的行走運動,正面行走為高抬腿步態,可實現高障礙跨越;反面行走為躡行步態,可實現一定的隱匿行走;同時避免了機構翻到后行走失效的問題。本發明可用于星球探測、軍事和考古勘測、玩具教學等領域。
本發明涉及一種輔助定位方法、裝置、機器人及計算機可讀存儲介質,機器人通過WIFI接收器實時采集環境中的多個WIFI發射器發射的WIFI信息;在確定當前采集到的WIFI標識的數量大于或等于數量閾值,且原有的全局定位方式失效時,切換用于進行全局定位的方式,將當前采集到的WIFI信息輸入預先訓練好的網絡模型,并將網絡模型所預測的最大概率值所對應的位置確定為自身在當前的位置。即當原有的全局定位方式的可靠性較低時,采用WIFI來進行輔助定位。由于原有的全局定位方式在當前時刻的可靠性較低,而此時,采用WIFI進行定位的可靠性高于當前時刻的原有的全局定位方式,因此,有利于降低機器人在進行全局定位時的出錯率。
本發明提供一種移動自組網的動態自適應業務恢復方法及裝置,所述方法包括:S1、設置計時器計時時長,并對所述計時器進行實時監測,若所述計時器未超時,則監測泛在業務是否成功執行,若所述計時器超時,則繼續步驟S2;S2、對網絡中的終端信息進行搜索;S3、根據搜索結果,選擇候選終端集合更新備用終端集合,并判斷是否存在實例終端的失效,若存在,則啟用備用終端集合執行泛在業務,若不存在,則將所述計時器清零,并返回步驟S1。通過上述方法,防止了片面依賴終端自身資源選擇終端集帶來的中斷率過高現象,并為降低中斷率提前做好準備,減少重新構建選擇替代終端集的恢復時間,降低了信息遲滯導致的響應時間過長。
本發明提供了一種鋰電池性能評估方法及裝置,方法包括:獲取鋰電池的運行數據;根據被測鋰電池的有效狀態對所述運行數據進行過濾生成有效運行數據;根據預存儲的鋰電池性能評估算法對所述有效運行數據進行處理生成鋰電池的能量效率指標數據;根據所述能量效率指標數據生成鋰電池性能評估結果。本發明可快速、準確的判定鋰電池的運行性能,可對鋰電池健康衰退狀態、趨勢進行快速、科學的預測。在防止鋰電池失效的同時,最大限度地降低安全隱患、發揮電性能、延長維護周期以及減少全壽命維護成本。
一種電子設備綜合環境加速貯存壽命試驗裝置,它包括溫度濕度綜合試驗箱、控制微機和溫濕測試儀三部分;該溫度濕度綜合試驗箱,其箱殼外箱采用不銹鋼板,內箱采用耐高低溫不銹鋼板,內箱與外箱形成的保溫層采用高密度玻璃纖維棉或石棉板。該控制微機和溫濕測試儀都選用常規型號;該裝置具有穩定平衡的加熱加濕能力,可進行高精確、高穩定的恒溫恒濕控制;確保設備和人身的安全;設備溫控控濕部分,采用可編程溫濕度溫控儀,可模擬高溫高濕/高溫低濕/低溫高濕/高溫/低溫等不同的環境條件?;诳煽啃栽鲩L模型的加速貯存壽命評估方法避免了加速模型的選擇,主要針對步降應力加速壽命試驗,對于組成及失效機理復雜的電子設備有較好的適應性。
本發明提出了一種顯示面板及其制備方法和驅動方法,以及一種顯示裝置,所述顯示面板包括:顯示區域,包括多個OLED;外周區域,位于所述顯示區域外圍,具有驅動電路,所述驅動電路配置為向所述多個OLED提供驅動信號;封裝材料,設置在所述顯示區域與所述外周區域之間;第一信號線,穿過所述封裝材料以將來自驅動電路的第一信號提供至所述多個OLED;第二信號線,穿過所述封裝材料以將來自驅動電路的第二信號提供至所述多個OLED;犧牲線,被設置為與第一信號線和第二信號線相鄰,所述犧牲線連接至電壓提供裝置。本發明的各方面能夠防止OLED器件在信賴性測試和正常使用過程中因封裝失效而使產品報廢。
本發明提出一種長基線無人機SAR三維成像方法,解決了在三維層析成像中,由于觀測孔徑基線過長導致成像幾何不一致,使得成像結果配準失敗傳統處理方法失效的問題。具體包括:步驟一、通過對目標進行幾何定位,得到目標成像位置,獲得高程信號;步驟二、將獲得的所述高程信號乘以去斜信號濾波器,去除信號高階相位,若格點存在目標,則其信號頻譜峰值搬移至零頻位置處,利用CS估計信號頻譜完成目標位置估計;步驟三、根據所述目標位置估計信息,利用最小二乘法進行目標幅度、相位散射信息的重建。
本發明公開一種連續油管疲勞試驗裝置及方法,試驗裝置包括機架、驅動機構、校直模塊、第一彎曲模具、第二彎曲模具、數據采集系統以及保壓裝置;第一彎曲模具和第二彎曲模具與機架連接,其中,驅動機構用于使連續管樣品彎曲和校直;第一彎曲模具和第二彎曲模具上均設置有一弧形面,連續管樣品能分別沿著第一彎曲模具和第二彎曲模具的弧面彎曲,第一彎曲模具的彎曲半徑大于第二彎曲模具的彎曲半徑;本發明能有效對連續管樣品進行不同彎曲半徑的彎曲疲勞試驗,模擬真實的彎曲工況,更加貼近實際工程需要,預測連續管的低周疲勞可能的失效情況,為連續石油管的生產和使用提供具體的依據,提高鉆井、修井和采油作業的安全性和效率。
本發明實施例提供一種燃氣管道動態風險評估方法及裝置,所述方法包括:通過基于燃氣管道失效事故全過程的動態評估、事故后果的衍變機理,以及與事件的關聯度確定的風險相關因素,并將風險相關因素作為節點,構建用于進行燃氣管道動態風險評估的貝葉斯網絡結構,并確定貝葉斯網絡結構中各節點的狀態概率;通過改變貝葉斯網絡結構中任一節點的狀態概率,可以更新貝葉斯網絡中除所述任一節點以外的其他節點的狀態概率,進而能夠實現燃氣管道的風險預測和燃氣管道的風險因果推理,從而能夠簡單方便地實現對燃氣系統進行動態風險評估。
本發明公開了電動車電池系統振動試驗的判斷方法、系統及存儲介質,涉及電池振動試驗領域。該方法包括:步驟1,獲取電動車電池系統振動試驗中包含n個待測點曲線的PSD圖譜;步驟2,提取PSD圖譜中超過警戒線的n個第一節點的坐標值;步驟3,按照預設時間范圍,提取預設時間范圍內的第二節點的坐標值;步驟4,根據n個第一節點的坐標值以及第二節點的坐標值對電動車電池系統振動試驗的結果進行判定;步驟5,若判定結果為異常,發出錯誤預警,并基于判定結果異常所對應的待測點,對電動車電池系統振動試驗的設備進行拆解排查。本發明能夠解決無法準確判斷失效位置問題,達到在準確定位的同時提高了電池系統的安全性以及可靠性效果。
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