本發明公開了一種黃金礦藏勘探的微生物檢測方法,該方法先將蠟狀芽孢桿菌(Bacillus cereus)孢子免疫注射家兔5次,制成第一抗體;用第一抗體免疫注射雄性山羊5次,制成第二抗體;然后將第二抗體作為檢測黃金礦物樣品的主要指示物,檢測礦物樣品是否含有黃金及含金的品位??稍谝巴馔瑫r對多份礦物樣品進行定性、定量及快速、方便地檢測,對人畜無害,且不污染環境。
本發明屬于微納制造相關技術領域,其公開了一種全無機鈣鈦礦光電探測器及其制備方法,所述光電探測器包括玻璃基底、CuPc空穴傳輸層、CsPbBr3鈣鈦礦薄膜、MoOx修飾層及Ag電極層,所述玻璃基底包括基底及形成在所述基底上的ITO導電層;所述CuPc空穴傳輸層形成在所述ITO導電層遠離所述基底的表面上;所述CsPbBr3鈣鈦礦薄膜形成在所述CuPc空穴傳輸層遠離所述ITO導電層的表面上;所述MoOx修飾層形成在所述CsPbBr3鈣鈦礦薄膜遠離所述CuPc空穴傳輸層的表面上;所述Ag電極層形成在所述MoOx修飾層遠離所述CsPbBr3鈣鈦礦薄膜的表面上。本發明的生產成本低,適用性好,尤其適合大面積器件及器件陣列的高效制備。
本發明提出了一種鈣鈦礦和硅組成的高效光探測器的制造方法,通過先將鈣鈦礦前驅體溶液滴在ITO透明導電薄膜中央,再將制絨單晶硅片金字塔絨面一側貼合在鈣鈦礦前驅體溶液上,可以讓鈣鈦礦材料迅速均勻地附著在制絨單晶硅的表面,制備方法簡單,省去旋膜法分散鈣鈦礦溶液的步驟,鈣鈦礦薄膜在手套箱內壓力和硅表面張力的作用下分散效果顯著,ITO與硅絨面之間形成致密且均勻的鈣鈦礦薄膜;加入絕緣透明黏合劑,增加硅片/鈣鈦礦/ITO的吸附,可以作為一個透明骨架支撐鈣鈦礦材料,加強入射光在鈣鈦礦材料的散射和吸收;加入包含氧化還原離子對的稀土元素的金屬氟化物,解決鈣鈦礦結晶時產生的缺陷增加、影響光響應度的問題。
本發明公開了一種地礦鉆探用絕緣短節及其制造方法,本絕緣短節至少包括中空短節本體及分別在短節本體的兩端與短節本體固定連接的兩個中空保護接頭,短節本體的內表面、外表面及端面上均涂布有耐磨陶瓷絕緣材料層,短節本體內表面的耐磨陶瓷絕緣材料層上及短節本體不與保護接頭接觸的外表面的耐磨陶瓷絕緣材料層上涂布有硬膠與金剛石顆?;旌喜牧蠈?。本制造方法首先制造短節本體及兩個保護接頭,再將將兩個保護接頭分別固定連接于短節本體的兩端。本絕緣短節可應用于地礦行業井下電磁波隨鉆測量,實現上、下鉆桿絕緣,本制造方法可制造出適用于地礦行業井下電磁波隨鉆測量的絕緣短節。
本發明公開了一種鈣鈦礦納米線、光電探測器和太陽能電池的制備及應用,其中鈣鈦礦納米線的制備方法包括:(1)將碘化甲胺和鉛的鹵素鹽溶于二甲基甲酰胺溶液中,制成鉛鹵鈣鈦礦前驅體溶液;(2)將基底紫外臭氧處理至少30分鐘,得到具有親水性的基底;(3)將基底的一端邊緣粗糙化,將鉛鹵鈣鈦礦前驅體溶液滴涂或者噴涂到基底上;然后將粗糙化后的邊緣端墊高,使基底與水平面呈夾角,接著靜置,再加熱基底即得到鉛鹵鈣鈦礦納米線。本發明能在基底的選擇性區域生長密度均勻、方向有序的鉛鹵鈣鈦礦納米線,并且生長出的鉛鹵鈣鈦礦能較好的與現有器件的其他部件或制備方法相結合(如組合成為光電探測器、太陽能電池等),提高器件的性能。
本發明提供鈣鈦礦厚膜X射線探測器及其制備方法,鈣鈦礦厚膜X射線探測器的特征在于包括:透明導電膜基底、空穴傳輸層、鈣鈦礦厚膜、電子傳輸層、電極,其中,鈣鈦礦厚膜通過真空熱共蒸發法制得,并且位于空穴傳輸層和電子傳輸層之間。制備方法的特征在于:將不同的鈣鈦礦原料分別放入不同的束源爐,并分別加到各自的沸點,同時對基底進行原位加熱,然后進行真空熱共蒸得到鈣鈦礦厚膜。本發明所提供的鈣鈦礦厚膜X射線探測器具有優異的電荷傳輸性能、極快的響應速度、較高的X射線靈敏度和較好的穩定性,并且制備工藝簡單,厚度可調,易于在柔性基底上制備,在醫學成像、航空安檢等領域具有廣泛潛在應用。
本發明公開了一種高尾礦壩超深鉆探鉆頭裝置,其特征在于:在胎體底唇面上對稱的開了四對V型凹槽,V型槽的尺寸應與硬質合金底部直徑相匹配;在胎體側面的V型凹槽中軸線上設置四組圓形槽,圓形槽的尺寸與表鑲合金的直徑相匹配;在胎體側底面開水口;在鉆頭上部攻絲。在胎體底唇面上設置硬質合金,在胎體側面設置表鑲合金。硬質合金鑲焊到鉆頭底唇面上的V型凹槽中,硬質合金設置內出刃;表鑲合金鑲焊到胎體側面的圓形槽中。該裝置不僅結構簡單,使用方便,而且該鉆頭實施于尾礦壩的深井鉆探中,大大減小了鉆進中產生的阻力、避免了鉆進和提鉆時卡鉆、使鉆井液快速順暢的循環、加快了鉆進速度和防止鉆進中胎體的磨損。
一種礦產探測儀,包括殼體和蓋子,所述殼體和蓋子通過轉軸連接,實現蓋子與殼體頂面的開合;所述殼體為中空的矩形結構,殼體頂面設有面板,內部設有與面板電連接的電路結構。本實用新型提供的礦產探測儀利用發射機向地下發出與被測物質分子共振的磁脈沖信號,被測物質分子接收到相應的磁共振后會產生強烈的共振能量場,能量場中的能量所產生的引力會將天線推動指向被測物質,從而發現被測礦產。本裝置幾乎可以探測所有礦產,包括鐵礦、錳礦、鉻礦、金礦、銀礦、稀土元素等多種金屬礦產,以及硫鐵礦、磷塊巖、金剛石、石灰巖等多種非金屬礦產。本實用新型的礦產探測儀功能強大、結構簡潔,抗震性能高,操作過程簡單,能滿足多種探測場合需求。
本發明設計一種離子遷移小的鈣鈦礦單晶X射線探測器及制作方法,所述X射線探測器中的的鈣鈦礦單晶,是通過空間限制和逆溫結晶的方法制備、且具有厘米級別的MAPbBr3鈣鈦礦單晶,包括:制備鈣鈦礦的前驅體溶液、制作限制空間、制得MAPbBr3鈣鈦礦單晶和通過濺射方式在MAPbBr3鈣鈦礦單晶上制備電極等步驟。所述制備厘米級別的MAPbBr3鈣鈦礦單晶工藝品易于MEMS兼容以及集成,通過調控前驅體溶液的摩爾比的方法,減少了缺陷密度,增加了熒光壽命并且抑制了離子遷移,工藝簡單,易于大規模工業化生產。
本發明屬于X射線探測器相關技術領域,其公開了一種全鈣鈦礦X射線間接探測器及其制備方法,該方法包括以下步驟:(1)在基體的一個表面上制備多個間隔設置的微通道,以得到微通道陣列結構,再將鈣鈦礦納米晶量子點液體填充到微通道中,以得到鈣鈦礦微通道陣列;(2)在所述基體遠離所述微通道陣列的表面上制備鈣鈦礦可見光敏層,并在所述鈣鈦礦微通道陣列上原位制備鈣鈦礦閃爍體,從而得到全鈣鈦礦X射線間接探測器。本發明頂層鈣鈦礦閃爍體吸收X射線完成熒光轉換,同時引入微通道陣列結構設計以加強熒光軸向傳輸、抑制熒光橫向串擾傳輸;底層鈣鈦礦可見光敏層薄膜吸收熒光完成光電轉化。
一種針對錳礦的高精度勘探線剖面圖地形線編繪方法,該方法首先根據礦產勘查測量數據獲取勘探線數據,再根據鉆孔編錄獲取鉆孔數據;其次將非空間坐標的測點的平距、高程作為x坐標、y坐標;將是空間坐標的測點到對應勘探線做垂線,以垂足距勘探線的起點的距離和測點的高度作為x坐標、y坐標;然后將在勘探線上的鉆孔對鉆孔到對應勘探線做垂線,以垂足距勘探線的起點的距離和測點的高度作為x坐標、y坐標,最后將圖面框架上所有的測點按照x坐標大小順序依次相連,進行光滑化處理;該方法將空間坐標即三維坐標轉換成平面坐標即二維坐標,該方法適用于多種數據結構,同時對在勘探線上的鉆孔進行處理,使剖面圖的精度變高和符合實際地形。
本發明屬于半導體光電探測器技術領域,公開了一種用交流電抑制鈣鈦礦光電探測器電流漂移的方法及器件,其中的方法具體是通過將向鈣鈦礦光電探測器中鈣鈦礦功能層兩端施加的偏壓控制為交流電,利用該交流電減弱鈣鈦礦功能層中鈣鈦礦材料內的離子遷移現象,從而抑制鈣鈦礦光電探測器工作時的電流漂移。相應的器件包括用于最終向鈣鈦礦功能層兩端施加交流電的交流電源,該交流電作為鈣鈦礦功能層偏壓,減弱鈣鈦礦功能層中鈣鈦礦材料內的離子遷移現象,能夠抑制該器件工作時的電流漂移。本發明通過控制鈣鈦礦光電探測器工作時所加的偏壓為交流電,利用交流電將減弱離子遷移現象,從而有效的抑制鈣鈦礦光電探測器工作時的電流漂移問題。
本發明提供全無機鈣鈦礦微米片、肖特基型紫外光電探測器及制法。微米片的制備方法包括:步驟1.配制CsPbCl3溶液;步驟2.將CsPbCl3溶液滴加到襯底上,然后將另一片襯底覆蓋在滴有CsPbCl3溶液的襯底上,得到夾設有CsPbCl3溶液的雙層襯底;步驟3.將雙層襯底移入盛有反溶劑的容器中,并使襯底高于液面,然后將容器密封;步驟4.將容器置于熱臺上,在30~70℃下,生長12~96h,最終在襯底上生長出CsPbCl3鈣鈦礦微米片。進一步基于此制備得到具有ITO左電極/鈣鈦礦微米片/ITO右電極結構的探測器,該探測器具有響應度高、靈敏度高、響應恢復時間快等優點,并對紫外光具有選擇性探測能力。
本發明適用于煤礦工作面防治水技術領域,提供了一種探查煤礦工作面水害位置的方法,包括:在煤礦工作面的頂板或底板處布置水平定向孔;在煤礦工作面正上方地表的兩側區域,布置兩條平行于水平定向孔且通過電性源瞬變電磁法向地下發射電磁場的接地長導線;采集水平定向孔內磁場三分量的數據;對采集到的數據進行成像和可視化顯示,實現對煤礦工作面水害位置的探查。本發明可探查煤礦工作面內、頂、底板的含/導水構造、裂隙帶、富水區的空間位置及規模,通過采用地面激發、孔內接收的采集方式,能最大程度保證信號有效性,實現了一個發射源多個水平定向孔內采集磁場三分量數據;其次,通過在煤礦工作面兩側進行發射,實現了雙側激發。
本發明提供一種有機無機雜化鈣鈦礦光電探測器及其制備方法。本發明提供的有機無機雜化鈣鈦礦光電探測器,包括具有平面結構的有機無機雜化鈣鈦礦單晶以及接觸設置于所述有機無機雜化鈣鈦礦單晶的同一平面上的金屬電極對。本發明以有機無機雜化鈣鈦礦單晶作為光敏材料,單晶結構的鈣鈦礦內部缺陷較少,對光電流有增益作用,得到的對不同波長的光具有靈敏的響應,并且同時具有高響應率和快響應速度。實驗結果表明,本發明提供的有機無機雜化鈣鈦礦光電探測器的探測波長為440~895nm,且響應靈敏度可達811A/W。
本發明公開了一種適用于煤礦深部巷道區域圍巖結構的探測分析方法,其步驟:(1)在煤礦深部巷道圍巖待測區域內布置測試鉆孔,鉆孔之間平行,孔深與區域深度一致,在孔內依次安裝推送數字鉆孔攝像探頭,獲取聲波在孔間圍巖的傳播特性隨時間的演化規律;(2)根據單孔結構面信息,獲取巷道區域圍巖結構的圍巖體積節理數Jv的空間分布;(3)利用區域內相鄰鉆孔的聲波傳播為邊界條件,獲取區域圍巖完整性指數Kv的空間分布及演化規律;(4)綜合對比圍巖完整性指標圍巖體積節理數Jv和區域圍巖完整性指數Kv,獲取區域圍巖結構的演化過程。方法易行,操作簡便,獲取巷道開挖前后圍巖結構的完整性及演化規律,為煤礦深部巷道圍巖穩定控制及安全性評價提供科學依據。
本發明屬于晶體材料應用技術領域,公開了一種可同時探測γ射線和快中子的二維有機無機雜化鈣鈦礦閃爍體及其制備,該有機無機雜化鈣鈦礦閃爍體材料的化學式為A2PbBr4或A2PbBr4?xClx,其中A為質子化的苯乙胺(PEA)離子、質子化的苯并咪唑(BI)離子或質子化的丁胺(BA)離子,x為0~0.8,能夠應用于探測快中子、或同時探測γ射線和快中子。本發明通過采用特定元素組成的二維有機無機雜化鈣鈦礦閃爍體材料,該材料同時含有大量氫原子與重原子,使得在γ射線或快中子激發下,該材料均有較高的光產額和快的衰減,閃爍體性能優異,尤其可用于同時探測γ射線和快中子。
本發明涉及一種全無機鈣鈦礦肖特基光電探測器及其制備方法。該探測器由Si/SiO2襯底、ITO左右電極、鈣鈦礦微米線組成。采用兩步法在襯底上原位合成了CsPbBr3鈣鈦礦微米線,即先合成PbI2的微米線,然后在CsBr甲醇溶液中通過離子交換的方式得到CsPbBr3鈣鈦礦微米線。采用了ITO電極與鈣鈦礦形成肖特基結,實現了快速優良的紫外?可見光敏探測性能。微米線由納米顆粒組成并具有多孔結構,可實現對光的多次散射,得到的探測器具有響應度高、靈敏度高、響應恢復快等特點。
本發明屬于半導體光電探測器技術領域,公開了一種肖特基型鈣鈦礦光電探測器及其制備方法,其中肖特基型鈣鈦礦光電探測器包括依次相連的第一金屬電極(1)、鈣鈦礦吸光層(2)、聚酰亞胺PI層(3)和第二金屬電極(4),其中,所述第一金屬電極(1)所采用的金屬材料功函數較高,所述第二金屬電極(4)所采用的金屬材料功函數較低。本發明通過肖特基勢壘對暗電流有很好的抑制作用;同時又通過在鈣鈦礦表面旋涂一層聚酰亞胺(PI)薄膜,利用聚酰亞胺(PI)薄膜的對于鈣鈦礦表面的鈍化和阻擋金屬與鈣鈦礦的反應作用來降低鈣鈦礦光電探測器暗電流和離子遷移,從而有效的抑制鈣鈦礦光電探測器工作時的暗電流過大和暗電流漂移問題。
本發明涉及一種基于鈣鈦礦單晶顆粒復合膜X?射線探測器及其制備方法。該X?射線探測器包括空穴傳輸層、鈣鈦礦單晶顆粒復合膜、電子傳輸層、界面修飾層和電極,其中鈣鈦礦單晶顆粒復合膜為鈣鈦礦單晶與多醇或聚合物的復合膜,膜厚為30~200μm,鈣鈦礦單晶為甲胺鉛溴鹽鈣鈦礦單晶。其制備為:制備甲胺鉛溴鹽鈣鈦礦單晶,粉碎和篩分后均勻分散在多醇類或聚合物溶液中,然后旋涂在空穴傳輸層或電子傳輸層上,退火后制得鈣鈦礦單晶顆粒復合膜;在所得復合膜表面沉積電子傳輸層或空穴傳輸層、界面修飾層和電極即得基于鈣鈦礦單晶顆粒復合膜X?射線探測器。制備簡單,可檢測到較低的劑量率,靈敏度高,響應快,電荷傳輸性能優異。
本發明公開了一種用于高能射線探測的鉛基鹵素無機鈣鈦礦膜的制備方法,該方法是利用組分調控得到前驅體原料,將這些前驅體原料混合均勻后分散作為多個蒸發源,每個蒸發源中的前驅體原料各元素配比比例保持不變,從而利用同源多分共蒸方法實現氣相轉移沉積鈣鈦礦膜的制備。本發明通過在氣相轉移沉積方法的沉積過程中補入適量的組分原料,同時采用同源多分共蒸的方法,可以制得適用于高能射線探測等用途的無機鈣鈦礦厚膜,該方法操作簡單,制備出的鈣鈦礦厚膜厚度大、晶粒大、均勻性好且表面覆蓋好,可制得性能良好且穩定性優異的半導體探測器。
本發明提出了一種基于CsPbBr3全無機鈣鈦礦納米線的可見光光電探測器及其制備方法,器件的結構為透明玻璃/CsPbBr3鈣鈦礦納米線薄膜/Au,其中通過無皂溶液法與離子交換法結合的兩步法合成的CsPbBr3納米線薄膜為鈣鈦礦吸光層。此器件展示了大的開關比和很強的水氧穩定性,在平均溫度32oC,平均相對濕度75%的大氣環境下放置約200h,其光電流衰減幅度小于4.9%;器件在強度為2.2mW?cm?2紫外光的持續照射10000s后器件光暗電流沒有明顯的衰減;該探測器光電探測范圍為300?540nm的可見光。該器件制作工藝簡單,成本低,適合于大批量、大面積產業化生產。器件暗電流非常小,僅為100pA,有利于節約能源。本發明制作的探測器具有較高的響應度和探測靈敏度。
本發明屬于晶體材料應用技術領域,公開了鹵化物鈣鈦礦材料在高能射線探測中的應用及其制備方法,其中的應用是將鹵化物鈣鈦礦材料在高能射線探測中的應用,該鹵化物鈣鈦礦材料的化學式為PEA2PbBrxCl(4?x),其中,PEA代表苯乙胺,x為滿足4≥x≥0的任意實數;所述高能射線的能量>1keV。本發明通過對鈣鈦礦材料的組成、結構進行改進,采用特定組成的鹵化物鈣鈦礦材料PEA2PbBrxCl(4?x)應用于高能射線探測,利用鹵素鈣鈦礦優異的發光性質,可以將高能射線高效轉化成可探測的可見光信號,同時發光壽命短,從而可用于PET和CT等高能射線成像中。
本發明公開了一種抑制鈣鈦礦探測器暗電流的方法,該方法是通過向鈣鈦礦材料中摻雜痕量的高價陽離子,該高價陽離子的價態高于鈣鈦礦ABX3結構中的B位元素的價態,這些高價陽離子與鈣鈦礦材料中所含的B位元素兩者的原子比不高于10?5:1,從而降低鈣鈦礦材料的載流子濃度,并降低以該鈣鈦礦材料作為活性材料的探測器的暗電流。本發明通過控制摻雜元素的種類,尤其通過對摻雜元素濃度的調控,向鈣鈦礦活性層材料中摻雜痕量的高價陽離子,能夠有效解決現有技術鈣鈦礦探測器中存在的暗電流高和靈敏度低的問題,并解決靈敏度、工作偏壓、穩定性和環境污染等指標不能兼顧的問題,獲得高性能、穩定的半導體探測器。
本發明提出了一種基于ZnO?鈣鈦礦結構的紫外?可見可調光電探測器及其制備方法,器件的結構為FTO/ZnO納米棒/CH3NH3PbI3/Spiro?OMe?TAD/Au, 其中FTO層為陽極,ZnO納米棒為電子傳輸層,CH3NH3PbI3為鈣鈦礦吸光層,Spiro?OMe?TAD為空穴傳輸層,金屬電極是Au。此器件在未退火的條件下展示了9.56%的光電轉換效率;同時,此器件展示了最高的光電響應度,其值在0偏壓下高達7.8A/W;該器件經真空退火時探測度最高,達到1014的響應度,其光電探測性能為紫外光;該器件經空氣退火時光電探測性能為可見光。另外器件有一定的自驅動能力,不需要外部偏壓來驅動,有利于節約能源。本發明操作步驟簡單,實驗成本低廉,制作的探測器具有較高的響應度和探測靈敏度。
本發明公開基于物聯網和特征識別的礦物資源勘探多維度分析處理系統,包括露天礦床初步勘探模塊、露天礦床基本參數獲取模塊、露天礦床區域劃分模塊、區域礦物深度勘探模塊、礦物參數數據庫、分析云平臺和后臺顯示終端,本發明通過采用無人機找礦方式對礦山進行礦物資源初步勘探,以尋找到露天礦床所在地理位置,并對露天礦床進行區域劃分,以此對劃分的各礦床子區域內的所有礦石進行外形特征提取,以篩選出有用礦石,進而對篩選出的有用礦石利用X射線探測儀獲取其內部組成成分的分布狀況,由此統計露天礦床對應的礦物資源綜合存儲系數,提高了勘探效率,節省了大量的人力勘探成本和物力勘探成本,進而提高了勘探水平。
本發明屬于日盲光電探測技術領域,具體涉及一種日盲紫外鈣鈦礦光電探測器及其制備方法。本發明日盲紫外鈣鈦礦光電探測器,沿光的進入方向,依次設置有濾光層、下轉換發光窗口層、導電玻璃層、鈣鈦礦光敏層和金屬電極層,所述下轉換發光窗口層能夠將日盲紫外光轉化為熒光,所述鈣鈦礦光敏層能夠將熒光轉換為電信號。本發明將鈣鈦礦可見光探測器和下轉化窗口層進行集成,日盲紫外光首先被下轉換層薄膜吸收后轉換為肉眼可見的熒光,再由鈣鈦礦可見光探測器捕獲并轉化為電信號導出,有效克服了傳統鈣鈦礦材料的光譜響應限制,具有廣闊的市場應用前景。
本發明公開了一種礦用鉆孔三維定向瞬變電磁超前探測裝置,它的中央處理器和瞬變電磁發射模塊的總線通信端均接入系統總線,瞬變電磁發射模塊的信號輸出端與待測鉆孔外的瞬變電磁發射線圈連接,電磁信號接收模塊的信號輸入端連接三維磁場傳感器和一維Z向電場傳感器的信號輸出端,電磁信號接收模塊的信號輸出端連接單片機的電磁信號輸入端,第一存儲器的通信端連接單片機的數據存儲端,三維電子羅盤的通信端連接單片機的羅盤信號通信端,單片機的主機數據通信依次通過第一光纜口和光纖電纜連接現場主機的第二光纜口;本發明可探測鉆孔周圍的富水體和導水通道等有害地質體并進行精細有效的探測預報。
本發明公開了一種礦用鉆孔雷達超前探水預報裝置,它的雷達波信號發射模塊的信號輸出端與發射天線的信號輸入端連接,雷達波信號接收模塊的信號輸入端與接收天線的信號輸出端連接;所述雷達波信號發射模塊和雷達波信號接收模塊的通信端分別與單片機的信號發射通信端和信號接收通信端連接,所述存儲器和三維電子羅盤的通信端分別與單片機的數據存儲通信端和羅盤數據通信端連接,所述單片機的數據通信端通過探頭網口和網線電纜與現場主機的數據通信端連接。本發明可以探測鉆孔周圍的富水體和導水通道等有害地質體并進行精細有效的探測預報。
本發明公開了一種煤礦巷道和隧道隨鉆鉆孔雷達超前探測裝置,它包括隨鉆雷達主機、隨鉆雷達鉆孔探頭、鉆桿、鉆頭、鉆機,設置在隨鉆雷達鉆孔探頭內的發射天線、接收天線、雷達波信號發射模塊、雷達波信號接收模塊、單片機、第一存儲器、三維電子羅盤和慣導設備,其中,隨鉆雷達鉆孔探頭的前端安裝鉆頭,隨鉆雷達鉆孔探頭的后端安裝鉆桿,鉆桿由鉆機驅動,單片機用于根據慣導設備輸出的慣導數據計算隨鉆雷達鉆孔探頭前進或后退移動的距離;本發明可對掘進巷道和隧道迎頭及工作面正在鉆進的鉆孔進行探測,可以對鉆孔周圍0~30米范圍內的地質構造、富水體和導水通道等有害地質體進行精細有效的探測。
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