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本發明公開了一種礦用交通信號燈裝置，礦用交通信號燈裝置包括信號顯示燈、探測器、傳感器和控制器，信號顯示燈用于在由各條路交叉形成的交叉路口指示車輛通行，探測器用于檢測各條路上是否來車和來車的類型，來車根據類型分為大車和小車，傳感器用于檢測大車的重量，控制器與探測器、傳感器和信號顯示燈相連以根據探測器檢測的各條路上是否來車和來車的類型比較來車的類型大小以及根據傳感器檢測的交叉路口在各條路上的大車的重量比較各條路上大車的重量，從而控制信號顯示燈按照小車避讓大車且重量輕的大車避讓重量重的大車的交通規則指示車輛通行。本發明的礦用交通信號燈裝置可以適應礦山露天采礦內的需求，便于控制車流，提高了生產效率。
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一種新型擺動式氣動馬達，是根據氣動馬達工作原理，應用擺動活塞來實現氣動力轉變為機械能，達到輸出旋轉機械能目的的一種新型結構氣動馬達。這種氣動馬達利用壓縮空氣進入配氣閥芯，同時借助配氣閥芯的轉動，將壓縮空氣依次送入由缸體與中心擺形成的工作容腔中，該壓縮空氣將在工作容腔中膨脹，從而推動中心擺擺動，中心擺推力通過連桿對曲軸形成旋轉力矩，使曲軸旋轉，實現旋轉運動輸出。配氣閥與曲軸旋轉相匹配，實現配氣正時，將壓縮空氣按照工作時序，依次送入各工作容腔。該氣動馬達具有結構緊湊、體積小、重量輕和效率高等優點。特別適合于采礦行業、石化機械、船舶機械等需要防火、防爆的工作環境。
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本發明提供一種用于短壁密實充填開采工作面智能封堵裝備及其實現方法，涉及采礦技術領域，包括封堵左架、封堵右架、傳動馬達、左凸塊、套筒、主動齒輪、右凸塊和絲桿，所述封堵左架的右側設置有封堵右架，所述封堵左架的表面固定安裝有傳動馬達和左凸塊，所述左凸塊的內部轉動連接有套筒，所述套筒的一端固定安裝有主動齒輪，所述封堵右架的表面固定安裝有右凸塊，所述右凸塊的側面固裝有絲桿，所述傳動馬達的輸出端與主動齒輪之間固定連接。本發明在實際使用時，在遇到較大或較小的下出口時，只需要打開傳動馬達，即可動態的調節封堵左架和封堵右架之間的間距，進而適應不同大小的下出口，提高了工作效率，實用性較高，進步性顯著。
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本申請提出了一種近水平露天煤礦過逆斷層的開采方法，其包括使得逆斷層上盤的輸送系統跨過逆斷層后串聯式接入到逆斷層下盤的輸送系統，該近水平露天煤礦過逆斷層的開采方法中，逆斷層上盤的輸送系統跨過逆斷層后接入到逆斷層下盤的輸送系統，使得被斷層分離的兩部分露天煤礦采場工作線連接起來，簡化采礦工藝與管理，大大地提高了生產效率。
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本發明公開了一種礦山地質編錄數據三維處理方法，包括以下步驟：（1）地質編錄；（2）建立三維實體模型；（3）礦塊品位估值。本發明的方法涉及地質編錄、三維實體建模及礦塊品位估值等技術流程，具有全面性和科學性，采用該方法不僅可以準確的獲得礦體、構造的空間賦存狀態、品位分布、礦巖分界線的真實情況，而且還提高了礦體估值結果的準確性，達到了提高采剝計劃、采礦單體設計執行率及降低損失貧化率的目的，對降低損失貧化率有著顯著的成效，損失貧化率分別降低0.47%、1.11%；同時采剝計劃及單體設計的執行率由原來85%，提高到98%。
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本發明涉及采礦工程實驗技術領域，特別涉及一種地裂縫監測模擬實驗方法及實驗裝置。本發明的實驗方法，包括以下步驟：S1：根據目標地區的煤層結構建立實驗模型；S2：對實驗模型的底部進行加熱，以模擬地下環境；S3：使實驗模型的高度下降以模擬煤層開采的過程；S4：獲取高度下降所引起的實驗模型上表面產生的裂縫的溫度數據，并根據溫度數據判斷裂縫是否漏風。本發明的實驗方法通過對實驗模型的底部進行加熱以模擬地下溫暖的環境，根據所獲取的裂縫的溫度數據可判斷裂縫是否貫通至實驗模型的底部并導致漏風，從而能更好地研究地裂縫演變的規律。
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一種多參量隨鉆測量監測沖擊危險性的卸壓鉆機及方法，涉及采礦工程技術領域。該卸壓鉆機包括煤粉收集裝置、履帶行走裝置、分析儀、鉆進裝置、監測裝置、固定支架、支柱、鉆桿、控制臺及溫度傳感器，各個部件相互配合完成沖擊地壓危險監測，以及危險區域的卸壓解危；鉆機在鉆進過程中對煤粉溫度、鉆進速度、扭矩力、煤粉顆粒占比以及鉆進時間等多參數進行監測，并通過無線傳輸至分析儀器中，整合確定沖擊地壓危險性；當監測結果顯示為存在沖擊危險時，則可直接在該位置附近進行大直徑鉆孔卸壓，以達到實時解危的目的，同時在鉆進過程中對鉆進參數實時監測。該方法實現了監測與卸壓的組合，具有操作方便、監測準確、安全性高等優點。
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本發明涉及自然砂采礦領域。即一種用于旋流器落料的可調式下料嘴。包括法蘭，下料套，下料嘴殼體和調節裝置，下料套設置在下料嘴殼體內部，調節裝置設置在下料嘴殼體的一側或兩側，可調式下料嘴通過法蘭與旋流器出料口相連接。特點是，通過下料嘴殼體一側或兩側設置的調節裝置改變下料套的形狀，從而改變下料套的截面積，達到改變出料濃度的目的。有益效果是：在不停產的情況下，實現人為調節或自動調節出料濃度的功能，提高了生產率，提高了年產量。
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本發明公開一種超大傾角下運帶式輸送裝置，屬于采礦輸送技術領域，包括輸送帶、托輥裝置、第一驅動裝置、第二驅動裝置、拉緊改向裝置、重錘車和卸料架；第一驅動裝置上安裝第一主動轉輥、第一變向轉輥；第二驅動裝置上安裝第二主動轉輥、第二變向轉輥；拉緊改向裝置上安裝改向轉輥；重錘車上安裝重錘車轉輥；卸料架上安裝卸料架轉輥；上側輸送帶通過托輥裝置支撐，其上側設履帶裝置；下側輸送帶依次與第一主動轉輥、第一變向轉輥、第二變向轉輥、第二主動轉輥、重錘車轉輥、改向轉輥和卸料架轉輥纏繞。結構簡單，使用便捷，可連續輸送物料，節省人力，提高輸送效率；有效避免物料滾落，保證使用的安全性，可有效增大下運角，減少巷道開拓量。
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本發明提供了一種水力軟化切頂控制垮落步距的方法，涉及采礦技術領域，針對弱膠結地層采用注水方式軟化巖層，能夠降低巖石強度，達到控制頂板垮落步距的目的，且無需專用設備、技術門檻低、施工安全、成本低；該方法包括：S1、確定目標層位：確定回采工作面來壓的基本頂，并獲得所述基本頂的巖性和厚度；S2、確定所述目標層位的水理性質；S3、根據步驟S1和S2的結果以及預設的垮落步距，確定軟化注水孔的設置參數和注水條件；S4、根據S3的結果實施布孔和注水；S5、當注入的水對所述目標層位起到軟化作用后，切頂自動垮落。
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本發明公開了一種緩傾斜破碎薄礦脈中深孔開采方法，該開采方法首先根據巖體力學性質及爆力拋擲爆破能量距離來確定礦房和礦柱的尺寸，進而合理劃分布置礦房和礦柱，然后在礦柱內鉆鑿水平中深炮孔進行礦體回采，利用爆力運搬與機械運搬相結合的方式進行崩落礦石的運搬，實現對緩傾斜破碎薄礦脈的安全高效回采。采用中深孔開采落礦方式，避免了施工人員在采場頂板下作業，保證施工人員安全，提高了采場的生產能力和效率。采用爆力運搬技術，提高了崩落礦石的運搬效率，優化采切工程布置，減少采切工程量，簡化回采工藝。本發明可有效改善傳統房柱式采礦方法生產效率低、施工人員作業安全隱患大等問題，具有廣泛的實用性。
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本發明公開了一種重物抓取機械手，其技術方案要點是：包括底板，所述底板的頂面活動安裝有圓盤，所述圓盤的頂面固定安裝有固定架，所述固定架的內部固定連接有機械下臂，所述機械下臂的一端固定連接有機械前臂，所述機械前臂的兩側均固定安裝有月牙板，所述機械前臂的一側設置有抓取組件，用于對鋼管進行抓取，通過設置機械爪，機械爪為圓弧形狀，方便對管材進行抓取，機械爪通過萬向液壓手腕連接在機械前臂上，可以快速換裝抓具，實現多功能作業，同時可以傾斜擺動機械爪，增加自由度，機械爪上的安裝塊可以轉動，從而機械爪能夠多角度進行爪取，從而替代人工拆除，減少花費的費用，同時提高拆卸的效率，從而提高采礦工作的效率。
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一種使用燃煤電廠全固廢制備早強型充填體的方法，屬于充填采礦技術領域.本發明是為了解決目前還沒有一種使用燃煤電廠全固廢制備早強型充填體的方案問題。本發明所述的首先對燃煤電廠爐渣進行粉磨改性制備爐渣改性微粉，將燃煤電廠的脫硫石膏、粉煤灰、放入烘箱內烘至恒重，并將質量比按照爐渣改性微粉68％?72％，粉煤灰20％?24％，脫硫石膏4％?12％比例制備全固廢灰渣基膠凝材料；然后將燃煤電廠的原狀爐渣放入烘箱內烘至恒重，并將原狀爐渣與廢石混合制備充填體骨料，之后將全固廢灰渣基膠凝材料充填體骨料按照質量比混合，最后按照充填體固體質量分數80％至81％，加入拌合水，制備充填料漿。主要用于制備礦山用早強型充填體。
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本發明提供了一種用于確定采空區水力連通性的示蹤試驗方法，涉及采礦工程和水力測試技術領域。該方法包括：根據采空區煤層底板等高線選擇注水點和出水點，并設置注水孔和出水孔的孔徑、傾角和深度；配制示蹤劑，并根據采空區靜水壓力、采空區水位高度、矸石儲水系數和顯著性系數等確定示蹤劑的投放量；從注水孔注入示蹤劑，示蹤劑全部注入后，持續注入清水，打開出水孔持續排水保持注水流量大于出水流量；設定取樣間隔時間，持續監測示蹤劑和采空區水壓變化；根據取樣中的示蹤劑濃度和采空區水壓情況，判別采空區的水流連通性。該方法合理的確定了示蹤劑的投放量，并對采空區的水力連通性進行了定量評價，為井下水庫建設和污水處理提供了依據。
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本發明涉及采礦技術領域，一種減少傾斜礦體崩落法開采下盤礦石損失的回采方法，當礦體傾角較緩，利用垂直礦體走向布置進路進行回采時，根據回采分段的回采狀態采取不同的措施對下盤礦石進行回收，當回采分段未回采時，從下盤向上盤回采，下盤沿脈巷道作為切割巷道，開采時先開采切割巷，采用扇形炮孔切割，形成塹溝形式；進路先作為出礦巷道回收切割塹溝內冒落的礦石，再逐排崩落向上盤退采；在塹溝回采時，炮孔深度隨上分段未崩間柱的高度變化而變化，崩礦時保證脊部位置崩透；塹溝中靠近下盤的邊孔角可按礦體傾角選取，靠近上盤的邊孔角應適當加大；垂直進路回采開始段和結束段的炮孔長度也隨塹溝邊壁傾角、礦巖界限傾角的高度變化而變化。
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本發明公開了一種可完整獲取崩落法放礦模擬試驗后礦石殘留體的方法，包括：制作可拆解的分段崩落法放礦模型；進行放礦實驗；散體膠結；礦石殘留體完整獲取。與現有技術相比，本發明采用注液膠結的方法固結模擬放礦后的散體，通過對膠結體中廢石的逐步剝離，得到完整的礦石殘留體。該法揭露的礦石殘留體較為完整，形態更直觀、形象，使研究人員、學生、采礦設計人員、生產施工人員更好的理解工作對象，指導礦山更加充分的回收礦量，對研究崩落法損失礦量及制定損失貧化控制措施具有實際應用價值。
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本發明提供一種礦井斷面切眼成巷掘進方法，涉及采礦技術領域，其中，第一步：判斷早掘進過程中工作面煤層實際情況，通過掘進機從巷道左上角進刀切割窩槽，切割方式為由上到下，從左到右依次循環往復在對工作面進行切割，再對巷道兩側和底板進行修復，第二步：對掘進機進行檢查，在空載的情況下啟動切割系統，使得掘進機的截割頭轉動。本發明通過使得切眼總寬度為7m，長度為150m，先縮小巷道寬度，以寬度為3.5米掘進150米與回風順槽貫通，這樣可以使掘進速度加快，提前使得切眼與回風順槽的快速貫通，增加了掘進作業時的安全，同時在貫通后，可以提前停止局部通風機的使用，達到了節能的效果。
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本發明涉及一種覆巖采動裂隙自修復情況自動化監測裝置和方法，涉及采礦與地質災害監測技術領域。本發明的一方面提供一種監測方法，確定探測區域并選取氡氣測點，將取氣器分別埋設于對應的氡氣測點處；將所有取氣器分別與電動氣泵上相應的進氣口密封連接，將電動氣泵的出氣口與測氡儀密封連接；在測氡儀上設置測量時間，使電動氣泵與測氡儀同時開始運行并且使相應的一個進氣口打開；依次對每個氡氣測點處的氡氣濃度進行測量；重復上個步驟，以得到所有氡氣測點處的氡氣濃度的動態變化過程。本發明另一方面提供一種監測裝置。本發明的監測裝置和方法，可對覆巖采動裂隙的動態發育及其自修復過程進行自動監測和數據采集，監測面積大，人工成本低。
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本發明涉及一種電纜快速接頭，屬于工程輸配電領域。本發明絕緣棒兩端分別內設相對稱的電纜插接口，電纜插接口一端面與絕緣棒端面平齊，另一端通過連接電纜連接，電纜插接口為中空金屬棒，電纜插接口上設有固定電纜的螺紋孔，絕緣棒側壁上設有與螺紋孔相對應的螺栓穿入孔，螺栓穿入孔后方設有至少一道凹槽。本發明造價低廉、實用范圍廣，主要應用在采礦工程輸配電，在條件較為惡劣的環境中及狹小的空間一個人便可單獨完成作業，本發明使電纜的安全性大大的提高，從而保證在各種需要支護條件下的作業、維修與保養的安全性，特別是對人身和設備均得到保護。
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本發明涉及煤礦充填采礦技術領域，具體涉及一種用于煤矸石膠結充填的膠凝材料及其生產與使用方法，該材料由S95礦渣微粉、轉爐鋼渣微粉、電廠脫硫石膏三種工業固廢按照下述的重量配合比制備而成：鋼渣微粉30％?35％、電廠脫硫石膏15％?20％、礦渣微粉45％?55％。本發明以S95礦渣微粉和轉爐鋼渣微粉作為活性材料，鋼渣微粉兼作堿性激發劑材料，摻與小部分電廠脫硫石膏作為鹽激發劑，不添加任何水泥或熟料，原料全部為工業固廢；鋼渣與脫硫石膏低品質固廢利用率達到50%以上，相比礦渣基充填膠凝材料礦渣用量降低一半。
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本發明公開了一種煤礦采坑回填區土壤修復劑及修復方法，本發明中一種煤礦采坑回填區土壤修復劑，由以下原料組成：丙三醇、假單孢菌、枯草桿菌、米糠半纖維素、聚丙烯酸鈉、山梨糖醇、活性炭、吸附樹脂、蛭石粉、海藻泥、草木灰、蚯蚓糞、磷酸鹽、石灰、保水劑；本發明中修復方法包括如下步驟：S1:將煤矸石破碎后回填至坑底；S2:將所述的一種煤礦采坑回填區土壤修復劑配制成水溶液對土壤進行多次淋洗；S3:在采坑回填區建立草方格；S4:在采坑回填區的土壤的表層覆土；S5:對采坑回填區的覆土進行灌溉；S6:在采坑回填區的覆土上進行綠化種植；本申請通過物理修復、化學修復、微生物修復、植物修復多元一體針對采礦回填區進行土壤修復。
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本發明公開了一種三維相似模擬試驗開挖設備，包括三維相似模擬平臺和多個升降裝置，每個升降裝置均位于三維相似模擬平臺上且所述升降裝置的頂部鋪設有模擬煤層及巖層，所述升降裝置能夠沿豎直方向移動以模擬不同厚度的煤層開挖。本發明主要應用于采礦工程物理相似模擬試驗，綜合考慮了系統裝置操作的方便性，精度可靠性以及系統安全穩定性，具有控制精準，重復性高，對三維相似模擬試驗平臺損傷性小等特點，同時本發明中的開挖設備結構簡單，易于使用過程中的維修。
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本發明公開了一種基于日常巖粉數據的自動化配礦方法，包括第一次配礦和第二次配礦，第一次配礦使用塊體模型進行品位計算，輸入采剝月計劃，輸出采剝周計劃，第二次配礦包括巖粉數據的整理和配礦，配礦包括劃分網格、爆堆編輯、網絡估值、執行日計劃、自動化配礦數學模型和配礦結果。本發明方法結合生產實際情況，提出以日常生產巖粉化驗數據為依據，采用礦石少堆存，爆堆爆破后直接配礦的方式，爆堆范圍空間插值的技術思路，充分考慮采礦變量因素，最終實現了自動化、精細化配礦，有效地利用生產巖粉化驗數據，分析驗證前期地質工作成果，實現自動化配礦，提高工作效率。
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本發明公開了一種用于相似模擬試驗的開挖設備，包括：掩護裝置；切削裝置，其可水平移動地設置在所述掩護裝置上并用于切削煤層相似模擬材料，所述切削裝置的至少一部分由所述掩護裝置遮蔽；調整裝置，其與所述掩護裝置連接并用于在水平及豎直方向上調整掩護裝置的位置，使切削裝置能夠在三維方向上切削任意位置的煤層相似模擬材料。本發明主要應用于采礦工程物理相似模擬試驗，可與相似模擬平臺配合使用，通過在控制程序中設置不同的開挖時間和推進長度，模擬不同采高、不同位置、不同推進速度以及開挖距離，可提高開挖效率、節省人工成本。
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本發明涉及一種巖石試樣壓剪復合靜態加載試驗裝置，涉及石油巖土工程技術領域，用于測試巖石試樣在壓剪復合靜態加載條件下的力學性能。本發明的巖石試樣壓剪復合靜態加載試驗裝置包括剪切面角度可調的變角夾具，所述變角夾具上設置有用于加持待測巖石試樣的卡槽，所述卡槽中設置有擠壓緊固件，通過擠壓緊固件能夠將圓柱狀的待測巖石試樣固定在卡槽中，從而變角夾具可帶動待測巖石試樣改變剪切面角度，從而測試待測巖石試樣在壓剪復合靜態加載條件下的力學性能，為采礦地下結構在復雜應力條件下穩定性分析提供基礎力學理論依據。
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本發明提供了一種箕斗裝載硐室的多信息數據監測系統，系統由數據分析模塊、信息傳輸模塊、信息采集及轉換模塊、不間斷供電模塊和箕斗裝載硐室傳感器監測模塊構成。系統具有全方位、全過程監測箕斗裝載硐室，并且集應力、應變、土壓力、溫度于一體多信息源監測，對箕斗裝載硐室成型和服役全過程采集、分析和可視化輸入與輸出，系統實時顯示數據，不滯后，時效性好。對于巖土工程、采礦工程等領域的應力、應變、溫度和土壓力多信息源監測及預警系統具有廣泛的應用價值。
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本發明涉及一種可調式支柱，用于采礦工程、較多機械及其他工程車輛領域。本發明包括：固定圓管，固定圓管一端與固定板連接，另一端與調節手柄連接，調節手柄上設有梯形螺桿，梯形螺桿上設有連接孔，托板上設有連接支架，連接支架上設有螺栓孔，螺栓穿過連接支架上的螺栓孔及梯形螺桿上的連接孔將梯形螺桿與連接支架連接。本發明利用雙螺母反向自鎖機構，加強支柱的伸縮穩定性，不僅保護人員的安全還能防止調節手柄的丟失，通過轉動旋轉手柄利用杠桿原理進一步的增大支柱的支護力，同時支柱也提供更大的承受力，從而提高在需要支護作業條件下的作業、維修與保養的安全性，從而為企業實現降本增效。
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本發明提供一種實驗室白云石消化效果實時表征方法，屬于采礦工程領域。本發明采用檸檬酸變色時間法來實時表征在不同消化溫度、不同消化時間、不同消化濃度、不同消化攪拌速度四個反應條件下白云石消化程度的高低，這種實時表征方法可以避免因使用傳統檢測方法帶來的時間浪費、人力浪費、設備損耗以及理化檢測費用，使實驗效率大幅度提高。這種實驗室白云石消化效果實時表征方法在白云石試驗研究領域有一定推廣價值。
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本發明提供一種井工礦開采擾動區裂縫修復裝置及方法，其中該裝置包括用于種植沙棘苗的苗穴、儲水裝置和支撐裝置。苗穴內從上到下依次設置腐殖層、防止蒸發層、根系促生層和水分擴散層，苗穴上面對裂縫墻體的兩側面設置成可抽動式隔板，與苗穴上面對裂縫墻體的兩側面相鄰的兩側面和苗穴的底部均設置成網狀結構。儲水裝置布置在苗穴的底部，水分擴散層設有能夠與儲水裝置內部連通的吸管。支撐裝置鋪設在裂縫上，儲水裝置布置在支撐裝置上。苗穴、儲水裝置和支撐裝置的主體結構均由木質材質制成。本發明提供的裝置和方法能夠有效改善采礦塌陷區的生態環境，促進生態恢復。
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本發明公開了一種礦車脫軌和絞車打滑的監測方法,通過絞車拉繩上所受到的拉力在各種情況下變化的規律建立模型,礦車運行時,通過傳感器檢測拉繩上所受到的拉力,通過儀器對拉力進行處理和分析,得出礦車脫軌和絞車打滑的判據,為采取相應措施提供依據,并可準確的知道事故發生時礦車所處的位置,以便對事故進行處理,對提高煤礦采礦作業的安全性具有重大意義。
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