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本發明提供一種研究砂巖豎井滾刀破巖的試驗裝置及試驗方法，包括架體、巖石試樣、鉆桿、鉆頭、監測組件和控制系統，其中，所述巖石試樣設置在所述架體內，所述鉆桿設置在所述架體上，所述鉆頭連接在所述鉆桿的下端，所述鉆頭位于所述巖石試樣的上方，所述鉆頭的下端安裝有滾刀，所述鉆桿帶動所述鉆頭旋轉和上下移動，所述滾刀能夠對所述巖石試樣進行破巖；所述監測組件與控制系統連接，所述控制系統能夠控制所述試驗裝置的運行。利用該試驗裝置能夠進行不同圍壓工況下的豎井滾刀破巖試驗，在研究軟巖破巖刀具類型的適宜性方面做出探索，為礦井鉆井法施工選擇合適刀具，減少刀具磨損或刀具更換次數，縮短施工工期，提高破巖效率，節約成本。
本發明公開了一種用于研究煤層?覆巖?地表的采動?運動?移動一體化的真三維相似材料模擬試驗裝置，其包括一對可移動框架、可沿傾向方向拉伸和轉動的支撐底板、一對可升降的液壓支架、多個可拆卸可調節長度支護板。支撐底板通過兩根轉軸連接在一對可移動框架之間，通過調節兩根轉軸的相對高度來調節支撐底板的傾角以模擬傾斜煤層，支撐底板兩端轉軸通過螺母進行固定，通過調節液壓支架高度改變支撐底板高度以模擬不同埋深煤層。每塊支護板兩端通過螺絲和螺母固定在框架支柱之間，逐一累加的支護板用作堆疊的三維相似材料模型成型。本發明的優點在于：可探尋任意傾角、采厚、埋深煤層真實采礦條件下煤層?覆巖?地表真三維狀態下的運移規律。
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本發明公開了一種自動化排鉆屑系統及方法，涉及煤礦井下鉆探領域。該自動化排鉆屑系統包括排水溝、第一沉淀池、第一排水管、第一潛水泵、第二排水管、第二潛水泵；所述排水溝連接在打鉆地點與所述第一沉淀池之間，所述第一沉淀池通過所述第一排水管連接鉆屑集中地點，所述第一排水管上連接有第一潛水泵，所述鉆屑集中地點通過所述第二排水管連接井下主排水管，所述第二排水管上連接有第二潛水泵。本發明的優點在于：實現了自動化清理，清理過程省時省力，提高了工作效率。
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本發明提供一種無線電波透視法中吸收系數β的計算方法，涉及煤礦物探技術領域，將工作面細分為網格狀，計算每個網格中的吸收系數β值，繪制等值線圖，從而方便讀圖，吸收系數的計算采用全新的方式，得到的吸收系數相較于以往的算法算出的要更為精確，從而對于后期的成圖，提供基礎。
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本發明涉及煤漿預處理領域，具體涉及用于高灰難選細粒煤泥調漿與改質的一種難浮細粒煤深度調漿改質設備。本發明包括混合箱；混合箱的腔體頂部處設置藥劑分散槽，藥劑分散槽外側依次設置環形分散單元及環狀的礦漿入料槽；在環形分散單元的出料口下方布置傾角跌落板；攪拌葉輪布置于傾角跌落板下方處，環繞攪拌葉輪布置有定子壁；混合箱的出液口位于其底端面處；混合箱頂端面設置射流噴頭及液流管路；藥劑分散槽為彼此槽向平行布置并一一對應射流噴頭的兩條；兩個射流噴頭的混合液出口端均探入相應藥劑分散槽的槽腔內。本發明可對入浮煤泥起到很好的調質作用，尤其適合難浮細粒煤的調漿改質需求，其工作效率高而預處理過程快速方便。
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本發明公開一種基于GNSS?R技術的煤矸石充填復墾土壤濕度監測方法，具體步驟有：一、搭建大地測量型GNSS接收機與布設便攜式土壤水分速測儀傳感器；二、采集GNSS信噪比(SNR)和土壤濕度數據；三、數據預處理；四、對預處理后的數據利用Lomb?Scargle頻譜分析與最小二乘擬合等方法來提取頻率、相位和振幅；五、最后建立頻率與濕度的函數關系并依據此函數關系反演土壤濕度。本發明與傳統土壤濕度監測方法相比，具有成本低、信號源充足和全天候、全時段探測的優點；為礦區復墾地土壤濕度的監測提供一種快速動態監測方法，為保障復墾地農作物產量提供技術手段，并促進GNSS?R技術在復墾地中的發展和應用。
本發明涉及一種確定煤炭中鐵元素賦存狀態的方法，具體是涉及一種用于確定煤炭中鐵元素賦存狀態的超聲逐級化學提取方法。包括對煤炭試樣依次完成碳酸鹽結合態、鐵錳氧化物結合態、硫化物結合態、鋁硅酸鹽結合態和有機結合態中鐵元素的提取分離并測得鐵元素含量的步驟，且各賦存狀態是通過超聲波輔助的化學溶劑反應法實現逐級提取分離的。本發明用于確定煤炭中鐵元素賦存狀態的超聲逐級化學提取方法，可實現對所選煤樣中的鐵元素進行分析，并確定其賦存狀態，以期為探討含鐵礦物在氣化過程中的遷移轉化提供有效依據。
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本發明公開了一種用于鉆孔瓦斯抽采的套管，涉及煤礦井下鉆探領域，包括插接管，所述插接管包括管身、插接接頭，所述管身上開有若干流通孔；所述管身與所述插接接頭為一體結構，所述插接接頭的一端連接所述管身的一端；所述插接接頭的管壁上形成若干縫隙；若干插接管首尾相接，后一個插接管的插接接頭插在前一個插接管的管身的端部；各插接接頭的前半部分插入在所述管身內，后半部分露出在外，其縫隙延伸到后半部分并隨后半部分露出在外。本發明的優點在于：避免了套管在瓦斯抽采過程中的堵塞現象，保持瓦斯抽采通道暢通。
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一種氣固兩相射流主動阻火抑爆方法，適用于輸送具有爆炸危險性的可燃氣體的工業管道內的阻火抑爆，也適用于煤礦井下瓦斯煤塵爆炸發生巷道內的抑爆。在管道外壁面上布設兩個火焰傳感器和兩個儲粉管，儲粉管內裝滿ABC干粉滅火劑，當管道內發生可燃氣體燃燒或爆炸時，火焰傳感器探測火焰信號并傳輸給采集器，采集器輸出信號到控制器，控制器發出指令驅動電磁閥開啟，電磁閥開啟后，高壓氮氣源中的高壓氮氣經過減壓閥、電磁閥和儲粉管與ABC干粉滅火劑一起噴入管道，形成高壓氣固兩相射流幕，快速熄滅火焰，阻止燃燒或爆炸繼續向前傳播。本發明解決了目前抑爆設施不能阻止多次爆炸傳播以及不能稀釋有害氣體的難題。
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本發明公開了一種定向長鉆孔下套管裝置及方法，涉及煤礦鉆孔下套管技術領域，該裝置包括回轉鉆機、套管、環形鉆頭，所述回轉鉆機能夠帶動所述套管旋轉，所述套管朝向鉆孔的一端安裝有環形鉆頭；下套管方法為鉆孔施工前對頂板巖性進行探查，選擇目標層位，采用定向鉆進造斜和復合回轉劃眼的方式鉆進，鉆孔每段施工結束后通過所述定向長鉆孔下套管裝置下套管。本發明的優點在于：通過回轉切割使套管順利通過局部垮孔段，提高了下管深度。
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本發明涉及煤漿預處理領域，具體涉及用于高灰難選細粒煤泥調漿與改質的一種煤泥深度調漿改質設備。本發明包括混合箱；混合箱的腔體頂部處設置藥劑分散槽，藥劑分散槽外側依次設置環形分散單元及環狀的礦漿入料槽；在環形分散單元的出料口下方布置傾角跌落板；葉輪布置于傾角跌落板下方處，環繞葉輪布置有定子壁；混合箱的出液口位于其底端面處；混合箱頂端面設置用于提供藥劑分散槽以藥劑混合液的雙排并列式的射流分散噴頭；藥劑分散槽為彼此槽向平行布置的兩條；各射流分散噴頭的擴散段探入相應藥劑分散槽的槽腔內。本發明可對入浮煤泥起到很好的調質作用，尤其適合難浮細粒煤的調漿改質需求，其工作效率高而預處理過程快速方便。
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本發明提出了一種轉輪式煤矸識別裝置，包括：旋轉支撐架、循環水箱、稱重單元、液位探測裝置和處理模塊；旋轉支撐架上設有用于裝載礦料的裝載單元，旋轉支撐架用于帶動裝載單元在垂直面上轉動，且裝載單元的開口方向與第二轉軸的轉動方向一致；旋轉支撐架轉動過程中，裝載單元循環經過依次設置在旋轉支撐架的旋轉軌跡上的注水區、物料添加區、體積測量區和卸料區。本發明中，通過旋轉支撐架的垂直轉動，以及旋轉支撐架和循環水箱的相對位置，使得裝載單元在轉動過程中從循環水箱中自動裝水，進一步簡化了裝置驅動機構，降低了裝置耗能。
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本實用新型公開了一種溫度傳感器的底座固定裝置，包括安裝底座和采樣氣室；溫度傳感器開設有安裝孔，所述安裝底座安裝在安裝孔上，位于溫度傳感器內部的安裝底座處開設有連接孔，測溫探頭通過連接孔后設置在安裝底座內；位于溫度傳感器外部的安裝底座處開設有開口；所述采樣氣室分別具有進氣口和出氣口，所述進氣口固定安裝在管道上并與管道連通，所述采樣氣室與安裝底座固定連接，所述安裝底座的開口與采樣氣室的出氣口連通。本實用新型的測溫探頭完全內置在本裝置的內部，能夠避免與煤礦的復雜環境接觸，因此能夠減少外部環境對其的影響，從而減少了溫度傳感器的故障率。
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本實用新型公開了一種巷道斷面穩定性測量評價系統，包括有控制器、激光紅外線測試旋轉探頭，所述激光紅外線測試旋轉探頭包括支架，支架中支撐有中心軸水平的筒形外殼，外殼內設置有步進電機、電路控制系統、供電電池。采用激光紅外測距技術，通過測試方法、裝置系統、數據處理、結果表達及穩定性評價等方法技術改進，形成一套完整的巷道斷面穩定性測量與評價系統，為礦井巷道穩定性評價提供更好的技術數據與依據。
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一種預滿倉保護電路，包括主控制器、執行機構，其特征在于還包括探頭傳感器、第一繼電器、第二繼電器、接觸開關、第三繼電器、轉換開關；DC24V電源經探頭傳感器接第一繼電器；DC24V電源與地之間依次串聯第一繼電器的常開觸點、第二繼電器；DC24V電源經第二繼電器的常開觸點后接入主控制器的第一引腳；AC220V電源與地之間順序串聯有接觸開關、第三繼電器；DC24V電源經第三繼電器的常開觸點后接主控制器的第二引腳；DC24V電源經轉換開關接主控制器的第三引腳；主控制器的地四引腳連接執行機構的控制信號輸入端本實用新型預滿倉保護電路的有益效果是，解決了現有煤礦滿倉保護不可靠、成本高的技術問題。
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一種新型的堆煤傳感器，它涉及煤礦開采技術領域，感應探頭(2)的上端連接在外殼(1)的內部，萬向接點(3)設置在外殼(1)的內部，且萬向接點(3)與感應探頭(2)連接，內部電路(4)設置在外殼(1)的內部，萬向接點(3)與內部電路(4)連接，聲音報警器(5)和燈光報警器(6)分別設置在外殼(1)的兩側，且聲音報警器(5)和燈光報警器(6)分別與內部電路(4)連接，掛鉤(7)設置在外殼(1)的頂部。它可以及時的感應到煤位滿倉，且煤位滿倉時可以同時進行聲光報警，防止將其它設備損壞，實用性強。
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一種冷卻水聯鎖啟停鉆機控制電路，屬于礦井機電設備技術領域，解決現有鉆機控制電路存在的無冷卻水情況下啟動鉆機工作，對鉆機液壓系統造成的高溫損壞問題；變壓器T的原邊接交流電源，變壓器T的副邊與中間繼電器線圈ZJ的連接，中間繼電器線圈ZJ與啟?？刂齐娐愤B接，啟?？刂齐娐放c變壓器T副邊之間串接斷水保護器裝置；鉆機接觸器控制電路的接在變壓器T的副邊；通過將斷水保護器裝置串接在鉆機控制電路中，并采用測水探頭檢測水流信號，當測水探頭檢測到無冷卻水的水流信號時，斷水保護器裝置的輸出端斷開，鉆機控制電路的回路處于斷開狀態，無法開啟鉆機工作，從而保護鉆機液壓系統的安全性，設備故障率低，鉆機能夠連續施工，鉆機臺效高。
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本實用新型涉及煤礦用傳感器領域，具體涉及熱釋電紅外傳感器，包括盒體，該盒體為工程塑料制成的空腔狀的殼體，盒體內部設置有線路板，線路板通過螺釘固定在盒體內，盒體外部設置有用于固定傳感器本體的金屬支架，盒體在水平方向上的一端頭處設置有透鏡，透鏡的感應模塊連接到線路板上，透鏡上設有可調電阻，所述的透鏡的感應模塊采用雙元探頭，盒體的另一端設置有用于連接外部電源的進線電纜，進線電纜和盒體之間設置有密封結構。盒體采用工程塑料制作而成，質量輕，成本低。金屬支架的設置可以將靜電從盒體上引走，防止靜電堆積，避免產生的火花問題，探頭正對前方，感應角度大，距離遠，使得熱釋電紅外傳感器的精度更高。
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本實用新型公開了一種膠囊-注漿聯合測定煤層瓦斯壓力裝置，包括封孔組件和探測組件，封孔組件中的一次性封孔膠囊連接在回漿管的頂端，注水管頂端穿入到一次性封孔膠囊中，注漿管前端位于前擋板與一次性封孔膠囊之間，探測組件中的瓦斯管前端穿過一次性封孔膠囊后位于前置濾網罩內，瓦斯壓力表連接在瓦斯管后端。該裝置利用一次性封孔膠囊膨脹后與煤巖體形成良好耦合，快速完成對鉆孔的可靠封堵，同時，利用注漿、注塑手段將整個裝置固定，從而形成了一個操作簡單、安裝快捷的壓力測定裝置，實現了對礦山煤層瓦斯壓力狀態實時測量和顯示過程，特別是對殘余瓦斯壓力的測量具有非常明顯的優勢。
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本發明公開了一種弱瓦斯爆炸誘導下煤巖增透試驗系統。相似試件尺寸中心處設置孔洞，孔洞上部為鋼管；鋼管下端開口、上端封閉，在鋼管上端設有真空壓力表，在真空壓力表下面設有安全閘閥，在安全閘閥下面設有點火探針；真空泵、瓦斯氣瓶通過管路與鋼管連接，在真空泵處設置出氣閥，在瓦斯氣瓶處設置進氣閥，在管路進入真空泵和瓦斯氣瓶前設置阻火器；點火探針通過導線與點火器連接；應變片位于相似試件內，用導線引出相似試件并連接于數據采集器，數據采集器連接于計算機；高速攝像儀通過數據線與計算機連接。本發明提供了一種新的煤巖增透研究系統，變瓦斯爆炸為增透手段，可進行量化研究，為煤礦安全高效開采提供支持。
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本實用新型公開了一種超長工作面無線電波透視CT測試系統，包括帶有發射機和接收機的無線電波透視儀，發射機的發射點等間距設置在礦井巷道工作面一個巷道中，接收機的接收點等間距設置在礦井巷道工作面另一個巷道中。本實用新型觀測系統靈活，可根據工作面長度進行選擇發射和接收方式，現場探測方法簡便，能夠得到大量的數據處理參數。
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本發明公開了一種弱瓦斯爆炸誘導下煤巖增透試驗方法。在相似試件中心處設置孔洞，在孔洞上部放置鋼管，用密封膠和細沙將縫隙密封；將應變片埋于相似試件內，用導線引出并接入數據采集器；在鋼管上設置真空壓力表、安全閘閥和點火探針，并將點火探針接入點火器；在真空泵、瓦斯氣瓶的管路上設置出氣閥、進氣閥和阻火器；通過真空泵對鋼管抽真空后注入瓦斯氣；關閉安全閘閥，架設高速攝像儀，點火器進行點火；通過對數據采集器和高速攝像儀記錄的信息進行分析和處理，找到弱瓦斯爆炸誘導下達到煤巖增透效果的作用當量和增透機制。本發明提供了一種新的增透研究方法，變瓦斯爆炸為增透手段，可進行量化研究，為煤礦安全高效開采提供支持。
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本發明公開了一種具有防爆功能的井下智能巡檢無人機。包括防爆機身，所述機身下方對稱設有4條支撐腿；機身前部設有瓦斯氣體探測器、紅外探頭和控制器；所述機身上部設有1個警報燈和1個全景攝像頭，機身后部設有無線信號接收線貫穿機身內部與所述警報燈和控制器連接；所述支撐腿與所述機身采用直動關節連接。本發明利用傳感器系統與地面中心實現雙向通信，實現其防爆的目的。采用直動關節代替傳統連接方式以減少能量損耗，且能降低雜物附著可能性，對礦井這一復雜環境具有極大的友好性。在無GPS信號、復雜電磁環境下可以實現自主飛行、自主導航和自動避障、自動巡檢，操作簡單、節省能耗，可有效的降低井下事故的風險。
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本發明公開了一種研究巖石裂隙發育特征的測井曲線反演方法，具體指巖石泥質含量的反演方法，包括：利用物探手段獲取天然放射性測井曲線資料；根據天然放射性測井曲線導出巖石天然放射性實際量化數據；依據實際數據，利用公式反演泥質含量數據；根據泥質含量數據，利用AutoCAD軟件重構泥質含量曲線；分析泥質含量反演曲線，推斷巖石裂隙發育程度。本發明將石油勘探領域中裂隙發育常用的測井反演方法應用到煤炭領域中，充分利用測井數據，更好反映礦區某深度范圍內泥質含量的分布與大小，在一定程度上更直觀表征裂隙發育情況，這為煤炭領域研究裂隙發育提供了一種新的思路和方法。
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本發明公開了一種用于呼吸生理參數動態測量的燈帶，包括燈帶本體和燈帶頭，所述燈帶頭上安裝有傳感器探頭，所述燈帶頭內設置有檢測裝置，所述檢測裝置包括電源模塊、呼吸信號采集模塊、微處理器模塊、存儲模塊和通信模塊，所述呼吸信號采集模塊將所述傳感器探頭測量得到的信號轉換為數字信號，所述微處理器模塊讀取所述AD轉換器轉換出的呼吸信號并對其進行數據處理，所述存儲模塊存儲經過所述微處理器模塊降噪后的呼吸信號，所述通信模塊將存儲模塊里的數據發送到指定的設備上。本發明能有效評估患職業性塵肺病的風險情況，通過實時動態檢測的方式來監視礦工身體的健康狀況，防病于未然。
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本實用新型公開了一種水力壓裂裂縫聲波?聲發射主被動聯合檢測系統，屬于煤礦安全生產及采礦工程技術領域。該系統由三分量檢波器、超聲波成像數據處理主機、三分量聲發射傳感器、聲發射監測數據處理主機、主被動源數據綜合處理解譯模塊構成。超聲主動式測試則可以探測和定位待壓裂試樣或區域巖體內部孔洞和縫隙等原始缺陷以及壓裂過程中的裂隙域變化特征；聲發射被動式測試的聲發射事件數、聲發射事件時間順序、聲發射事件空間位置、聲發射事件能量密度，可實時顯示壓裂裂縫的萌生及擴展方向。該系統組裝簡單、抗干擾性強、可靠性高，主動與被動數據源的綜合解譯能夠更及時、準確地提高水力壓裂裂縫的空間和時間分辨率。
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本發明公開了一種瓦斯煤塵混合爆炸模擬試驗裝置，屬于煤礦災害防治研究領域。所述裝置由甲烷氣瓶、壓縮空氣瓶、減壓閥、電磁閥、流量計、三通、煤塵腔、閥門、真空泵、模擬巷道、試驗架、防爆安全閥、點火探針、點火器、壓力傳感器、溫度傳感器、一氧化碳傳感器、數據采集儀、高速攝像儀、三角支架、計算機、連接管、連接線、數據線、煤塵掃組成。本發明能研究瓦斯與煤塵爆炸性相互促進關系、瓦斯煤塵混合爆炸各特征參數的演化規律，對煤礦特大災害事故防治研究具有重要意義。
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本發明公開了一種基于RQD值的巖石裂隙發育程度分析方法，屬于礦山安全生產技術領域，包括：利用物探手段，獲取并收集鉆孔測井數據資料；統計煤層頂底板RQD值；依據頂底板RQD值，分析巖石質量所占比重；利用Suffer軟件對煤層頂底板RQD值進行分區；根據分區圖，分析區域巖石裂隙發育程度。本發明充分利用鉆孔資料，通過礦區某深度范圍內RQD值的大小，分析巖石質量，進而在一定程度上更直觀表征區域巖石裂隙發育情況，這為煤炭領域研究裂隙發育提供了一種新的思路和方法。
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本發明公開了一種基于沖洗液消耗量的巖石裂隙發育程度分析方法，屬于礦山安全生產技術領域，包括：利用物探手段，獲取并收集鉆孔測井數據資料；統計煤層頂底板沖洗液消耗量；依據頂底板沖洗液消耗量，利用Origin軟件對煤層頂底板沖洗液消耗量作對比圖；根據對比圖以及沖洗液消耗量與裂隙發育程度的對應關系，分析巖石裂隙發育程度及不同深度范圍內巖石裂隙發育情況。本發明充分利用鉆孔資料，通過礦區某深度范圍內沖洗液消耗量的大小，直觀表征區域巖石裂隙發育情況，這為煤炭領域研究裂隙發育提供了一種新的思路和方法。
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本實用新型公開了一種能夠精準掃描孔壁裂隙的鉆孔電視垂直攝像裝置，包括探管、透光罩，透光罩上端同軸連接于探管下端，透光罩內有內管連接器，內管連接器位于透光罩內的外表面上沿環向均勻設置有多個圓環安置器，每個圓環安置器的中心環孔分別設有攝像頭，每個圓環安置器的環體表面分別設有多個LED燈組。本實用新型的裝置結構簡單、設計合理，具有工作效率高、探測效果好、使用范圍廣的優點，該套裝置的適用性廣，不僅適用于淺地表層工程領域中的裂隙或巖溶等異常信息的掃描，也適用于煤礦領域的采動情況下覆巖變形破壞等的裂隙發育高度的檢測。
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