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本發明公開了一種GPS失效環境下巡檢機器人定位方法，該定位方法為：利用兩個單目攝像頭和慣性測量單元進行緊耦合，通過兩個單目攝像頭的位置關系利用三角法計算出特征點的具體坐標，采用預積分計算出兩個相鄰視覺幀之間的慣性測量單元數據，通過視覺和慣性測量單元的數據融合進行初始化，采用非線性優化計算出巡檢機器人精確位姿。通過本發明能夠提高巡檢機器人的定位精度和魯棒性，達到在GPS失效環境下精確定位的效果。
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本發明公開了一種柱子失效后樓板的性能檢測試驗系統，包括試驗工件、加載試驗裝置、加載物、傳感器和控制及數據采集裝置；試驗工件包括鋼筋混凝土澆注成型為一體的試驗柱、試驗梁和試驗樓板；加載試驗裝置包括支撐立柱、反力梁、加載液壓缸和試驗柱端部夾持機構；傳感器包括壓力傳感器、位移傳感器和應變片；控制及數據采集裝置包括中央處理器、數據采集儀、千斤頂控制回路。本柱子失效后樓板的性能檢測試驗系統可以通過對柱子進行失效試驗處理來近似模擬柱子失效來研究樓板變形及梁、樓板之間的相互作用，便于研究不同柱子失效后對鋼筋混凝土樓板性能的影響規律，同時可以根據試驗數據指導柱子的設計位置以提高柱子、梁和樓板的整體性能。
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本申請涉及一種失效檢測電磁振動測試系統及其控制方法，一種失效檢測電磁振動測試系統包括電磁振動機構、運輸機構翻轉機構、視覺檢測系統和控制系統。運輸機構貫穿電磁振動機構、翻轉機構和視覺檢測系統。翻轉機構包括夾持部、支撐部、若干吸嘴和旋轉部，吸嘴安裝在夾持部下端，夾持部與支撐部之間設置轉動部活動連接，轉動部能夠帶動夾持部和吸嘴轉動，支撐部固定在運輸機構一側，旋轉部與運輸機構連接。視覺檢測系統包括采集相機A和對比模塊。本申請的一種失效檢測電磁振動測試系統，利用電磁振動將失效零件與物料分離和清除，控制系統能夠依據失效位置自動排查風險設備，提高了物料失效檢測效率，避免了失效零件對物料進一步加工的影響。
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本發明公開了一種基于數據融合的工程機械失效模式分析方法，對產品故障數據和零件失效數據進行采集、關聯，將新出現的組合關系存入失效模式庫；在融合的失效模式基礎上，通過案例推理進行失效案例自相似性匹配，將相似度50%以下的案例自動存入案例庫；采用數理統計、相關性、關聯性等分析方法，統計失效模式分布規律，分析失效原因。并設計了關鍵零部件通用失效模式信息模型，開發了工程機械失效模式分析系統。本發明，有效解決大量失效數據及再制造數據分散性大、索引效率低、知識固化困難、以及失效規律難以挖掘等問題；可實現零部件失效模式規范化管理及信息共享；可實現不同工程機械零部件失效模式統一管理，信息集成能力強，應用范圍廣。
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本發明公開了一種紡織品用展示裝置，包括底座、升降調節裝置、透明罩以及凸透鏡，所述升降調節裝置包括外柱、調節盤、內螺紋管、調節螺桿、轉向球、圓盤、轉盤以及轉向套，所述轉盤上設有固定磁鐵，所述轉盤為鐵轉盤，所述轉盤外側設有轉動紋，所述調節盤外側設有升降紋所述透明罩與圓盤之間設有連接柱，所述連接柱貫穿轉盤設置。本發明屬于紡織品展示技術領域，具體是提供了一種紡織品可以在無損傷的情況下得到良好固定，可以適應不同身高與觀測角度的觀察，可以更好的觀察到紡織品結構的紡織品用展示裝置。
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本發明公開了一種四維支護大變形錨桿，包括錨桿（1）、恒阻讓壓機構（2）、錨桿托盤（3）、錨桿鎖具（4）、鋼絞線連接座（5）和鋼絞線（6），錨桿托盤呈喇叭型套結構，其小口端嵌入巷道圍巖（7）內并套裝的錨桿的后部，大口端頂靠在外巖壁上；錨桿鎖具套裝在錨桿的后部，并頂靠在錨桿托盤的小口端上；鋼絞線連接座與錨桿的后端連接，多股鋼絞線通過鋼絞線連接座與錨桿連接。本四維支護大變形錨桿具有恒阻、大變形、預緊力實時可調、軸力無損監測、四維支護等特點，既可以避免因受力過大斷裂造成支護失效的現象，又可以避免因巖層不協調變形離層造成預緊力失效的現象，且鋼絞線能夠與圍巖緊密貼合、數量可自由設置，提高整體支護質量。
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本發明公開了一種承載煤巖損傷破裂過程中的紅外輻射信息去噪方法，屬于熱紅外去噪方法。此方法對實驗組和對照組煤巖表面的紅外輻射溫度矩陣進行分割，利用對照組煤巖紅外輻射矩陣噪聲信息，對分割后的實驗組煤巖紅外輻射信息去噪，采用三次函數擬合篩選最優結果并求平均值，得到承載煤巖損傷破裂過程中的真實平均紅外輻射溫度變化特征。該方法解決了環境噪聲及非制冷型熱像儀普遍存在的非均勻性校正處理對承載煤巖表面平均溫度影響的難題，提高了煤巖紅外輻射無損監測技術的準確性、科學性和有效性，提升了礦井等巖土工程的安全生產水平。
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本實用新型屬于高分子材料測試技術領域，公開了一種帶探傷功能的高分子材料削薄機，包括底座，底座包括頂板和設置在頂板下方的支撐腿，頂板上設有沿頂板寬度方向設置的刀縫，刀縫兩側設有一對沿頂板長度方向設置的滾珠絲杠裝置，任一滾珠絲杠裝置上均設有夾持裝置；頂板上還設有可升降的滾筒，滾筒位于刀縫上方，頂板上還設有無損探傷裝置；頂板下方轉動連接有刀帶，刀帶穿過刀縫伸出頂板設置；本實用新型解決了對高分子材料測試時試樣切削時間長，勞動強度較大，工作效率低的問題。
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本發明公開的礦區多層位水資源協同保護性開采方法，涉及煤礦開采技術領域。該方法通過依次分析采動覆巖結構分層/分區特性、各結構分層內采動應力路徑特征以及采動覆巖滲透性分層/分區特征，確定覆巖滲流隔離層層位、高度及滲透性等參數；基于覆巖“滲流隔離”控制原理，研究開采參數與開采布置方式對多層位水資源的采隔控制效應礦區多層位水資源協同保護性開采方法與導流調控效應，并對采掘面圍巖滲水、采動覆巖裂隙發育及淺表水位變化進行無損監測及動態評價預測；最終形成覆巖滲流隔離層阻水、滲流帶與滲漏帶導流、采空區匯集儲水的多層位水資源協同保護體系。該方法可較好地滿足生態脆弱礦區水量、生態水位和水循環系統保護要求，適用范圍廣。
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本發明公開了一種掘進工作面煤與瓦斯突出危險區域電位精細判識方法，適用于煤礦井下使用。在突出煤層掘進工作面迎頭前方實體煤中施工鉆孔，布置電位測線；利用測線上多點電位數據進行反演成像，得到迎頭前方兩條測線之間待判識實體煤區域內電位空間分布特征；基于模糊數學方法統計電位反演值的隸屬度函數，確定危險臨界值；利用電位反演臨界值對待判識區域的局部突出危險區域進行精細判識，并結合實例分析對判識結果進行驗證。該方法能夠實現對掘進迎頭前方小范圍的局部突出危險區域及危險程度進行精細判識與分級預警，從而采取針對性的突出防治對策，保障煤礦安全生產，具有判識結果精細、施工過程近似“無損”的優勢。
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本發明公開了滾刀修復技術領域的一種回轉支承滾刀的增材制造修復方法，包括如下步驟：首先根據回轉支承滾刀整體的形狀，通過計算機建模軟件對待修復的回轉支承滾刀的表面結構進行三維實體模型設計，采用無損探傷工具頭，對回轉支承滾刀的表面進行遍歷掃描，快速的找到回轉支承滾刀表面上的裂紋、孔隙與缺口等損壞部位，選擇修復回轉支承滾刀相同材質的合金粉末，在機床上夾裝待修復的回轉支承滾刀，對回轉支承滾刀的表面進行增材修復，通過變位機翻轉回轉支承滾刀對其另一面進行增材修復，無缺口的回轉支承滾刀，快速檢查方便標記，有效快速的對滾刀的表面進行修復，保證修復后回轉支承滾刀整體硬度一致。
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本發明公開了一種應力與滲流作用下煤巖體突水危險區域電位判識方法，適用于現場煤巖層突水災害的監測預警。對預制導水通道與誘導空穴的試樣施加軸向應力與水介質滲流作用，模擬煤巖體突水災害孕育發展過程；同時在試樣表面布置多個電位測點，測試試樣變形破裂過程的電位信號與滲流參數；然后進行電位反演成像，基于隸屬度指標定義電位反演值的危險臨界值，對試樣內部突水危險區域進行判識。本發明的電位反演結果精度高，測試過程近似“無損”，能夠為監測預警現場煤巖層突水災害提供新的技術手段。
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本實用新型屬于高分子材料測試技術領域，公開了一種可連續削薄的高分子材料削薄機；包括底座，底座包括頂板和設置在頂板下的支撐腿，沿頂板長度方向，頂板一端為首端，另一端為尾端；頂板上設有環形的運輸帶，運輸帶上設有夾料裝置；靠近頂板首端的頂板上設有可升降的壓緊滾筒，靠近頂板尾端的頂板上設有無損探傷裝置，壓緊滾筒和無損探傷裝置之間還設有可升降的安裝平臺，安裝平臺上設有刀帶和吸料裝置；本實用新型解決了現有設備中高分子材料削薄效率低、廢料清理不方便的問題。
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本發明公開了一種黑名單多方交叉驗證和共享的系統，包括Bloom Filter黑名單共享庫模塊，用于獲取黑名單數據進行基于Bloom Filter的運算和存儲，以及對所存儲黑名單數據的檢索查詢；黑名單提交記錄共享賬本模塊，用于記錄提交的黑名單數據明細信息，并發送到區塊鏈上的記賬節點，以供記賬節點打包成區塊傳遞到各個節點；公鏈共識管理模塊用于在公鏈上部署智能合約以對區塊鏈上進行節點管理和共識機制管理；本發明利用Bloom Filter技術在空間效率、查詢效率以及安全性上的優勢，結合區塊鏈技術實現無損隱私的黑名單共享和高效檢索功能，且突破了區塊鏈的存儲容量限制；并通過智能合約對參與節點之間數據共享、共識進行約束，自動化執行，實現可信的數據共享系統。
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本實用新型公開一種汽車停車位姿自動調整平臺，包括轉動機構、前端旋轉機構、后端旋轉機構、位姿檢測裝置、上支撐板和下支撐板；轉動機構設置在下支撐板的左前位置，前端旋轉機構通過前端圓弧軌道設置在下支撐板的右前位置，后端旋轉機構通過后端圓弧軌道設置在下支撐板的后部，上支撐板上開設有與轉動機構、前端旋轉機構、后端旋轉機構形狀相匹配的豁口，上支撐板設置在下支撐板上方；本實用新型降低了立體停車系統對汽車初始停放區域準確的要求，即將原本要求把4個車輪均要停到合適區域轉變為只需保證左前輪這1個車輪停到轉動圓臺即可；而且，也避免了外界施力機構與車輪沖擊接觸，由此，不僅實現了無損傷調整，更省去了駕駛員多次調節停車位姿。
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本發明公開一種汽車停車位姿自動調整平臺，包括轉動機構、前端旋轉機構、后端旋轉機構、位姿檢測裝置、上支撐板和下支撐板；轉動機構設置在下支撐板的左前位置，前端旋轉機構通過前端圓弧軌道設置在下支撐板的右前位置，后端旋轉機構通過后端圓弧軌道設置在下支撐板的后部，上支撐板上開設有與轉動機構、前端旋轉機構、后端旋轉機構形狀相匹配的豁口，上支撐板設置在下支撐板上方；本發明降低了立體停車系統對汽車初始停放區域準確的要求，即將原本要求把4個車輪均要停到合適區域轉變為只需保證左前輪這1個車輪停到轉動圓臺即可；而且，也避免了外界施力機構與車輪沖擊接觸，由此，不僅實現了無損傷調整，更省去了駕駛員多次調節停車位姿。
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本發明公開了一種基于CT掃描的鋼纖維混凝土模型構建方法，具體包括以下步驟：首先，采用醫用CT或者工業CT對鋼纖維混凝土試樣進行逐層掃描，得到N幅鋼纖維混凝土切片CT掃描結構圖像；然后，對其進行四值化處理，并通過環形分區法和區域生長法得到整體二維分割結構圖像，將每個整體二維分割結構圖像進行逐層疊加，得到整體三維CT掃描結構圖像；最后，采用三維可視化技術進行立體重構，得到鋼纖維混凝土CT掃描數字試樣，將其導入有限元軟件，并對其進行網格劃分和優化，得到鋼纖維混凝土CT掃描數值分析模型。本發明通過立體重構直觀地觀察鋼纖維混凝土材料內部結構，實現鋼纖維混凝土無損檢測的三維可視化。
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本發明公開了一種自定位等距矛盾型園林道路綠化輔助鋪設修建設備，包括交替轉動預先自壓平式行走機構、磁吸式無接觸反饋自定位磚石真空吸附移動機構、中心發散等距矛盾型記憶合金緩沖磚石壓實機構、磁吸回擺式自定位側邊敲擊機構、橫向往復移動機構和可調磚石放置組件。本發明屬于園林綠化工程道路修建技術領域，具體是提供了一種預先設置反饋金屬撥片與磚石邊角不足對齊，實現了在無任何定位元件和檢測元件條件下適配于多種磚石的選擇性定位撥動精準調向的技術效果，實現了對磚石傳送的無接觸驅動移動，克服了既要對磚石施力又不能施力的矛盾性技術難題，實現了磚石側邊敲擊的無損自識別定位的自定位等距矛盾型園林道路綠化輔助鋪設修建設備。
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本發明公開了一種基于太赫茲時域光譜技術的茶葉分類鑒別方法，主要包括以下步驟：首先應用太赫茲時域光譜測量裝置獲取標準茶葉樣品在太赫茲波段的吸收光譜；然后選擇合適頻段的光譜數據作為茶葉的特征，并提取其主要數據特征；采用神經網絡法建立茶葉的分類模型；根據上述方法獲得待鑒別茶葉的太赫茲吸收光譜并提取特征，調用已建立的模型進行分類，確定待鑒別茶葉的種類。該鑒別方法無需復雜的前處理過程，測試時間短，受主觀因素影響小，對被檢樣品無損害，鑒別準確性高，適用于目前常見的茶葉種類的鑒別。
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本實用新型公開了一種井下電源參數采集設備，由單片機、CAN通訊模塊、ZigBee通訊模塊、工作狀態檢測單元、斷電裝置、電網電源輸出接口、電網電源輸入接口、直流電源輸入接口、直流電源輸出接口、設備電源和防爆殼體等組成；井下電網所輸送的交流電和被測直流電源輸出的直流電通過本實用新型進行無損傳輸和非接觸測量，并將數據通過CAN通訊模塊或ZigBee通訊模塊傳遞出去，并根據上層系統傳遞來的控制信息，控制斷電裝置的通斷，以控制被測電源的工作狀態。其有益效果在于解決了井下傳統電源工作狀態的遠程實時采集和控制問題，為實現井下電源遠程監控網絡提供了一種有效的解決方案。
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本發明提供一種透明COF設計方法，涉及COF技術領域。該透明COF設計方法，所述透明COF由透明PI層與銅箔層組成；其中透明COF包括以下制備步驟：S1、制備透明PI層，對使用的透明PI層進行檢查，確定透明PI層無損壞；S2、利用化學沉積鍍銅在透明PI層的單面形成主要的銅箔層，即可得透明COF；S3、將制得的透明COF進行檢測，確定透明COF的各項性能是否合格。通過使用透明PI層與銅箔層組成的透明COF可以清晰的看到內部的線路狀況，提高COF內部線路檢查的準確性，大大減少了漏檢問題的出現，提高了產品品質，同時，可以給用戶帶來前所未有的視覺感受和全新的體驗。
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本實用新型公開了一種安全閥校驗設備，涉及安全閥校驗技術領域。一氮氣輸入接頭座和驅動氣輸入接頭座，氮氣輸入接頭座通過管路連接一氮氣過濾器，氮氣過濾器通過三條管路分別連接低壓區安全閥接頭座、中壓區安全閥接頭座和高壓區安全閥接頭座；氮氣過濾器與低壓區安全閥接頭座之間的管路上安裝一低壓區調壓閥，氮氣過濾器與中壓區安全閥接頭座之間的管路上安裝一中壓區調壓閥，氮氣過濾器與高壓區安全閥接頭座之間的管路上順次安裝有氮氣進增壓泵閥、增壓泵、單向閥和高壓區調壓閥，三個接頭座對應輸出氣體壓力為0MPa～6MPa，6MPa～15MPa，15MPa～40MPa。優點：可實現對安全閥的無損檢測，檢測結果準確度高。
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本發明公開了一種CO2氣體保護焊的焊接方法，采用立焊方式或橫焊方式焊接工件，并且焊接過程依次包括焊接打底層、焊接填充層以及焊接蓋面層，所焊接的工件的厚度不小于30mm，選用帶有脫氧劑成分的藥芯焊絲焊接；所述的方法包括以下步驟：先對下料后的待焊接的工件加工坡口，坡口為帶鈍邊雙U型，再采用CO2氣體保護焊接方法進行焊接，然后對焊縫采用超聲波進行無損檢測和對焊接接頭進行力學性能檢測。本發明具有工藝簡單、不需要額外的加熱設備或冷卻設備或裝置、可減小人工強度、降低焊接成本和提高焊接效率的特點，而且選用帶有脫氧劑成分的藥芯焊絲焊接解決了焊接過程中的氧化問題。
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一種小直徑無縫鋼管制造工藝,首先對毛管進行預處理;對經過預處理的鋼管進行1道冷軋;將經過1道冷軋后的鋼管進行無氧光亮退火,再次進行預處理;對再次進行預處理的鋼管進行冷拔前的縮頭加工,然后進行1~3道的連續冷拔,對冷拔后的鋼管進行熱處理;對熱處理后的鋼管進行校直和截頭;之后對校直和截頭后的鋼管進行無損探傷檢測;最后對探傷檢測確認無缺陷的鋼管進行表面處理。本發明將冷軋工藝與冷拔工藝有機結合起來,既充分發揮了冷軋工藝能增加材料致密性、表面質量好、尺寸精度高的優點,又保持了冷拔工藝生產效率高的優勢;特別是對于高精度、小直徑、抗高壓無縫鋼管的制造具有顯著經濟和社會效益。
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一種輥式中速磨煤機裝置，包括進料管、傳動箱、進風管、主電機軸、分離器、靜葉片、動轉子、動轉子限位軸承、指示盤、出口轉接管、傳動軸和傳動箱，傳動電機和進料管組成的分離器部分；返料錐下部連接有返料出料管。機身分布有采樣孔、配合皮托管、風速傳感器等檢測內部風速風壓分布。整機以螺栓連接固定，方便更換和安裝零部件進行不同磨機結構參數的試驗。采用伺服電機調節范圍寬，能夠覆蓋組合式分離器的調速范圍。整體使用有機玻璃制造，方便使用無損測試手段對內部流場和顆粒分布進行檢測。其整機結構簡單，加工難度小，價格經濟；方便拆卸，可通過更換零部件等形式進行結構參數的研究，為磨機分離機理的研究和工藝參數的優化提供便利。
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本發明公開了一種低中壓安全閥校驗設備，涉及安全閥校驗技術領域。該檢驗設備有一氮氣輸入接頭座，氮氣輸入接頭座通過管路連接一氮氣過濾器，氮氣過濾器通過兩條管路分別連接低壓區安全閥接頭座和中壓區安全閥接頭座；氮氣過濾器與低壓區安全閥接頭座之間的管路上安裝一低壓區調壓閥，氮氣過濾器與中壓區安全閥接頭座之間的管路上安裝一中壓區調壓閥，低壓區安全閥接頭座和中壓區安全閥接頭座對應輸出氣體壓力為0MPa～5MPa，5MPa～13MPa。優點：可實現對安全閥的無損檢測，檢測結果準確度高。
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本實用新型涉及一種視頻孔探儀,該儀器有一個內部設有電路的底座,該底座的一側設有導光插頭與冷光源連接;該底座上橫向固定安裝有圓柱形主體,該主體的一端安裝有可換光纖測頭,另一端連接有CCD攝像機及顯示器;該主體的外部旋轉連接有可轉動調節的光學變倍旋鈕和光學調焦旋鈕,該視頻孔探儀可以檢測到微孔內人們憑常規方法難以觀察或人們根本無法觸及到的缺陷,在應用中,具有對工件不解體,無損傷,對工件中的微孔、盲孔、交錯孔及空中環槽進行全方位質量檢查,既可直視又可側視,操作方便,檢測精確,實用性強,極具有推廣使用價值。
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本發明公開一種T形焊件左右轉圖像中單側投影重合缺陷自動判別方法，對焊件進行左右旋轉，并獲得焊件左右旋轉的X射線檢測圖像；借助兩幅圖像之間的幾何關系建立缺陷空間定位的數學模型；選用射線穿透焊件最薄處為定位特征點，缺陷深度計算的數學模型：缺陷偏移量計算的數學模型如下：當x> 0時缺陷位于焊縫中心線的右側；對左轉或右轉圖像進行逐行搜索，通過采用距圖像上端的距離相同的方法找出單側投影重合的兩個缺陷，對比單側投影重合兩個缺陷的左右投影距離，來判斷兩個重合缺陷在焊件內部的深度位置，從而將兩個重合缺陷區分開來。本發明對實際T形焊件中的缺陷進行了無損檢測，檢測結果表明本發明可大大提高缺陷自動對應的準確率。
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2025年07月23日 ~ 26日 
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